赞 5IMX论坛用户：borneol 本人是KANZHAJI.COM站长。。没想到自己也杯具了。
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该六轴从装机至今一直安全飞行，也经常用来冲刺飞行距离和高度。每次进入失控范围都正确触发失控返航。在最后一次飞行炸鸡前，还飞行了2.4KM左右，最后进入失控返航，安全降落。
但是最后一个起落装上5000MA 6S X 2电池才飞行4分钟，飞着飞着就发现飞机以2~3米每秒开始下降，并且转向、仰俯、横滚皆不受控制，赶紧推大油门，我去！！
飞机持续下降，不管用！赶紧切换姿态模式，我去！还是不管用！从OSD参数上看飞机继续在GPS模式下仰俯推满在往前飞，还在下降。(此时的高度和离家距离完全在FF9遥控器有效范围之外了)
赶紧再切手动模式！我去！还是不管用！飞机还在继续前行，还在下降。
关控！我去！还是不管用，还在一遍前行一边下降。
虽然地面有AAT+1.2G平板，但是在40米左右高度，离家2.2KM后，终于失去最后的视频讯号。。。。一颗心沉下来。这都TM什么啊！ 玩FPV这3年还头一回遇到。
最后的录像截图：
因为有地面OSD录像，也还记得大概位置，取下地面DVR的SD卡并带上笔记本，叫上哥们驱车前往。一路回放录像确定位置。
万幸的是两个碳管上都和中心板上都留了电话，不到2分钟就有电话来，飞机被工地附近的工人发现。对方告知了事故地点，与我推断的位置一致，3分钟后到达附近位置，再次拨打刚才接听的号码，对方表示正赶来，等了5分钟，终于看到两人抬着已经破相的六轴出现，六轴还通着电，LED还在闪烁，电机臂断裂后竟然没有引起短路，万幸。要是短路，6S能让碳机架瞬间变火球~~~
真是太感谢那两位哥们了。。。
粗略检查了一下没有遗失任何部件，听他们说飞机是撞落在树上然后掉下来。
在马路边上先拍一张。
断掉。。。
到家了，细拍。。。
H3-2D云台的安装架也完蛋，图传完蛋，稳压完蛋，桨基本都完蛋，马达三颗重伤。。。H3-2D、GOPRO3黑狗还没细看，其他设备损失还在计算中。
希望厂家能给个说法。
配置：WKM V2，H3-2D，IOSD MINI，接收机FUTABA二次变频R139DPS 72M
最后一个起落，刚起飞H3-2D又例行傻逼了。。。不得不降落重新通电再次起飞。
OSD摔机录像来了：
GOPRO录像导出：
当日连续飞行了三个起落，第一个起落近距离飞，第二个起落飞行距离达到2.4KM后安全失控保护返航，第三个起落不受控炸鸡的视频全拼接，视频以3倍速度回放
只是事故回放就不用高清了，处理速度太慢，只是看个意思。直接用GOPRO3生成的低精度视频文件合并而成。
因为飞FPV，所以安装尤其小心，装这六轴所有接头处没有一个不打胶的，所有靠近线路部分的碳板都胶带覆盖，避免磨损。甚至电调暴露出焊点的部分都硅胶填上。
也是在装这个六轴的过程中，记录了自己的安装步骤，并写完了《多旋翼飞行器不完全安装指南》第一稿。
炸鸡后，电源模块和GPS的热熔胶都炸裂了。OSD的热熔胶貌似也冲击裂开了，IMU也冲击得松动，目前这一堆东西我就不打算再动，看大疆怎么办。
电池从飞机上拆下来，每个电芯都还有4.0V电压，用A6保姆放到3.85V保存。
2013-12-02 9:35分。。。
在这里我特别感谢厂家给予的关怀和专业指导，内容如下。。。
在厂家对于我的问题视而不见2天以后，决定自证有无我本身接收机、遥控器、接收机失控保护的问题。
测试证明我的接收机、遥控器都一切正常，接收机完全可靠的输出了PWM信号给WKM，关控自动进入失控保护也完全没有任何问题。
