赞 指南针在电子器件中叫电子罗盘或者三轴地磁传感器，大疆创新说明书中并未提到姿态模式下指南针参与姿态运算：
但只要接入GPS模块(独立飞控产品如A2,WKM,NAZA)，大疆精灵系列在脚架上、悟都内置指南针。在姿态模式下都有被干扰而失控的可能，与GPS模式下被干扰如出一辙。
指南针影响到，姿态与GPS模式的姿态控制、航向锁定、返航点锁定、自动返航、IOSD方位指示、Z15和H3系列云台增稳。
这里所谓的指南针其实在功能上，并不是字面意思的“指南针”只能指南。指南针其实是获取了地磁数据完成3维立体空间定位，为什么校准指南针需要水平和垂直校准？就是这个原因。
由于目前玩具级陀螺的温漂及累积误差，及厂家纯陀螺算法先天不足。只用陀螺计算姿态会导致姿态误差越来越大，所以厂家用相对稳定（不抗干扰，但数据刷新率高）的地磁罗盘（也就是指南针）来修正陀螺累积误差及确定航向。
也就是大部分民用多旋翼飞控，都在用指南针提供的三轴数据校准陀螺三轴累积误差和温漂，也是为什么只要飞控使用指南针，被干扰就会出现异常姿态的问题。
所以安装有GPS（和指南针）模块的飞控，即使姿态模式的稳定度也会好于拔出GPS模块飞行的飞机，因为有地磁罗盘参与纠正陀螺累积误差。
独立飞控产品，在拔出GPS模块后，Z15和H3系列云台失去了校准基础，都会出现各种歪斜和转向。
指南针被干扰后飞控得到异常的修正值。。。。暴走出各种猛窜、翻滚、疾驰、回家状态。
厂家明知此问题拒不改进。。。。。仅在新品“Inspire1”刚上市就出现几次干扰炸鸡案例，怕丢人，DJI才终于咬牙切齿的加了指南针时退回纯陀螺误差累积模式。
当然也不是说“悟”就是目前最稳定的飞控，只是最新固件能应付一部分指南针干扰而已，新产品其他的问题比比皆是。。。比如最基本的射桨～～各种定位不准乱飘～～视频录像断续～～日志不记录不完整。
其他A2,WKM,NAZA,精灵全系列继续保持不可靠特性，DJI闷声大发财。
指南针被干扰后的一种情况，干扰导致航向数据波动，表现在飞行器上就是航向抽搐，直到飞控溢出饱和。
以下视频属于干扰后自激，切手动模式抛开指南针才能救机。
综上所述。。。只要插着GPS，指南针介入飞控姿态控制，就有可能因干扰而失控。GPS模式，姿态模式，被干扰概率可以说是一致的。
想切手动模式救机，也得在指南针干扰导致算法崩溃以前完成切换。
飞控算法崩溃后，任何模式切换，姿态控制，都可能是彻底无效的，只能拼运气了。
至于厂家为何多年不改进指南针干扰问题的产品，是无能呢？还是大疆创新公司有不可告人之目的呢？请各位模友自行判断了。。。
