DJI 大疆创新 Inspire2 + X7 电装最全拆解-让妲己看看你的心

近日闲来无事，正好手上有一台无维修价值的悟2落水尸体，便将其拆解，一探其中奥秘。

这就是位于悟2机头的核心电子仓，俗称“大霸王”，DJI引以为傲的CineCore 2.0和FightAutonomy系统就藏在这个巴掌大的镁合金盒子里。大霸王底部的线路通向云台、主相机、SSD卡槽、舵机和PMU。前方水平放置的PCB是主气压计。

拆开右侧盖板，可见大霸王有多层PCB，最上面一层小PCB是飞控板，下一层是相机主板。

悟2飞控采用Atmel的SAM E70微处理器，32位ARM Cortex-M7架构，RISC指令集，300MHz主频，内置10/100Mbps以太网和USB控制器，支持单/双精度浮点运算。

处理器下方为飞行数据记录仪，配备一张8GB闪迪工业TF卡用于存储飞行数据。工业卡存取速度不高，仅为20MB/s，但对环境耐受力很强，卡身防水，可在-20℃~80℃正常工作以及超长的使用寿命。两个IMU均在飞控板上。

拆去飞控板，即露出被称为CineCore2.0的图像处理板，板上有排线座与飞控板相连。整个CineCore的芯片被屏蔽罩和散热片覆盖。板上有个隐藏的MicroUSB口，没有对外开孔，当年DJI用悟2拍摄微电影《圆》时，通过线缆直接从飞机上输出了画面，应该是接到了这个口上。

悟2的主ISP，被DJI称为Cinema Engine，采用了XiLinx的方案，用于处理高质量影像数据。其核心是一颗XiLinx ZYNQ XC7Z045可编程SoC，内置CinemaDNG和ProRes视频编码器，四个大核心两个小核心，大核心采用64位ARM Cortex-A53架构，主频1.5GHz；小核心采用ARM Cortex-R5架构，主频600MHz；一颗Mali-400MP2 GPU，主频667MHz，该SoC还支持PCI-E Gen2，为SSD存取提供硬件保证。

悟2用于激活CinemaDNG和ProRes录制功能的License Key保存在CineCore主板上的一个闪存芯片中，每次开机后该芯片会向ISP持续发送激活码，ISP收到激活码后即加载对应编码器和SSD记录单元的驱动，整个过程持续30s。购买和激活License Key的过程，实际上就是向该闪存写入数据的过程。

CineCore主板的正反面各有一个镁光D9SHD 4GB内存颗粒，整个影像处理系统拥有高达8GB运行内存，其中主ISP还额外拥有两个SK海力士内存颗粒。

反面有一个被DJI擦去印字的大芯片，个人猜测是用于录制H264/265和拍摄普通照片的副ISP，DJI称之为Image Engine。

大霸王的第三层PCB就是图传板，LightBridge图传和FlightAutonomy系统均位于此，悟2与电脑连接的USB连线也在该PCB上。其中FlightAutonomy系统采用联芯LC1860C处理器，4核心1.5GHz ARM Cortex-A7架构，2GB RAM，内建Mali T628MP2图形处理器用于视觉运算。PCB背面还有一颗联芯LC1160电源管理芯片。有意思的是零度在2015年就推出了基于该平台的双目机器视觉整体解决方案，不排除汪滔跟老杨有什么PY交易的可能性。

LightBridge图传模块上有一颗ADI 8060放大器。PCB左侧有颗打着DJI徽标的芯片，用途尚不明确，猜测是和图传有关。