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不管在5IMX，还是在DJI BBS，总有一些DJI用户，在空中出现电机全停而炸机。
而通过事后分析日志，这些用户又都执行了外八或者内八的掰杆动作，继而义愤填膺的要求厂家屏蔽掰杆停机的设计。
执行外八或者内八的掰杆的停机动作，其实都必须满足以下四个条件才能触发：
1、仰俯拉满 2、转向打满 3、油门全关 4、横滚打满
以上用户往往责怪于厂家软件设计存在缺陷，认为其实目标环绕动作动作就可能触发掰杆停机，甚至觉得日常飞行而言，掰杆是家常便饭。
其实～～ 根本没有的事儿。。。。。
另一路说法，增加独立开关决定是否停机，这就属于没过脑子了，独立开关误触发的概率，比4个通道同时全行程触发停机，不知道高多少倍。
八字掰杆还顺带验证4个了摇杆控制通道的正反舵，及行程是否为100%的问题。所以，只要能正确解锁飞行，就不用担心控制通道舵面是否设置错误。这也是八字掰杆解锁科学的地方。
下面通过这个视频，在模拟器环境来看一下，其实日本手和美国手模式，空中执行内外八字掰杆，都是必炸的结果。DJI从精灵1～精灵3，油门全关的情况下，按最小下降速率也有3米/秒，也就飞行器高度低于10米，而误执行内外八字掰杆，救机概率是微乎其微的。反应慢的，几十米掰杆都只能眼睁睁看着炸鸡。
然后再从目标环绕动作来说，其实正常的环绕动作，不管是美国手还是日本手，都是横滚比例配合转向，和辅助一点仰俯就可达成，横滚在执行过程中，会有100%打满的可能，而转向与横滚同时100%，则是不存在的，因为横滚和转向同时100%，必然会失去环绕中心点。而油门全关在DJI消费机上，则是快速下降的标准动作。
好了，现在总结一下：正常的目标环绕飞行，触发掰杆停机的4个条件，能够达成的其实最多只有2个而已，就是油门和横滚。
那么为什么隔一段时间就会冒出来几个掰杆停机的事故呢？其实只有唯一的答案就是～～ 飞手误操作！
内外八字掰杆动作从来不属于任何正常飞行的范畴，只用于制造炸机和紧急情况下的停车动作而已。
但是对于无多种航模飞行经验，尤其是只飞过多旋翼飞行器的消费者而言，这些误操作是难以避免的，而一旦发生，又无可挽回。
而彻底取消空中内外八字掰杆停机功能，对于特定场景下需要强制停机来避免更大损失，又武断了。
我的建议是，把选择权留给消费者，让消费者通过APP决定是否允许空中掰杆停机，随着无基础的消费者越来越多的拥有飞行器，将空中掰杆停机关闭，作为默认设置也未尝不可。
而有经验的飞手，则打开空中掰杆停机功能，在复杂场景下飞行更为稳妥。
当然有利就有弊端，空中掰杆停机关闭后，如撞物、伤人就没有了减少损失和挽回的可能。(偏偏新手又最容易遇到)
比如精灵3如果撞树，螺旋桨缠绕后在树上晃动，电机会持续工作到所有电机座都融化而不停转，打开掰杆停机功能的用户，则可加锁直接停止电机，减少损失甚至零损失。
孰轻孰重～～ 还是让消费者自己去掂量吧。。。。。
PS：从精灵4开始，紧急停机方式已变更为，左杆向右下打死，同时按下返航键。
