赞 众所周知，Naza系列除了软件差异，其实硬体上并无差别，但是大疆通过软件方式限制了Naza Lite的功能及扩展。
今天我们就来把Naza Lite升级到Naza V2 4.02固件。
(非官方升级程序，可能导致的问题需您自担风险，请谨慎升级。。)
升级后：安装V2的PMU，你的NAZA LITE将支持IOSD MINI、H3-3D云台、地面站、蓝牙等一系列CAN扩展，与NAZA V2功能完全相同。且接入LITE GPS，V1 GPS，V2 GPS都完全兼容。
升级后油门控制方式会有变化，50%以上油门升空。
通电后LED也会黄灯4闪，代表在预热。首次预热时间在20秒左右(温度越低，预热时间越长)，飞行一次以后飞控温度升高，预热时间在5秒左右，基本可以忽略不计。
(20150127 更新：当飞行器完全冷却时，接上电脑马上进行高级校准，会将预热时间缩短到忽略不计)
V2的PMU并非飞行必须品，可有可无，只是在安装云台，IOSD等扩展时才需要。
升级到V2固件后的另一个好处是…LITE的固件只支持FUTABA SBUS1协议的接收机R6208SB之类的，而新上市的FUTABA SBUS2协议接收机如R7008SB，LITE固件是不支持的，V2固件则完全支持。
一步一步来：
1、首先下载并运行升级必须的应用程序（建议在Windows 7环境运行）。
—-》英文原版升级程序下载Naza-upgrade_1.0.1—–《
运行升级程序时，请关闭本机占用80端口的所有软件，及杀毒软件。（因为升级程序会占用80口并修改本地域名解析，以便拦截调参软件连接到大疆的服务器，部分杀毒软件会认为是高危操作，会导致升级无法进行）
2、给飞控通电，最好卸掉所有桨。
3、运行Naza Lite调参软件，点升级….
4、断电重启飞控，并运行Naza V2的2.20调参软件。
OK。。。升级完毕，一步一步按全新飞控做设置吧。
什么！！写这么详细都看不懂！！行不行啊。。。
那我上视频了啊~~
优酷：
本地高清：
降级回Naza-m lite 1.0：
用舵机线把飞控端口F1和F2连接，把Naza Lite的USB接入电脑，并接通电源。开启Naza Lite调参软件，回到升级页面并且确认升级到1.0。升级后断开F1和F2的连接，断电重启Naza Lite。现在你已经降级回了Naza-m lite默认固件。
来源：https://www.naza-upgrade.com/
站长本人的NAZA LITE也购买了V1 GPS，经测试可用。（笔记本是前女友的，大家不要在意这些细节）
2015-8-25 最后更新 作者：[email protected]
—-》中文版汉化版升级程序下载Naza-M_Lite_Firmware_Upgrade_v1.0 —–《
中文版升级界面更加简单，且无需联网，无需使用DJI调参软件。
Naza-M Lite 升级 V2固件（精灵2飞控洗白刷NAZA 4.0.2固件也使用该程序，步骤相同）
前段时间已经有朋友发布了升级程序，但是是英文的，遇到错误后个别朋友可能不会很好的解决
所以我就重新编写个程序，全中文显示，更简单了，为的只是造福模友
需要说明的是：
4.02版本固件可以完美升级，4.04版本固件目前未破解，也就是暂时无法使用
4.02版本固件其实已经很够用了，4.04版本固件只是增加了一些不实用的功能
4.02版本固件已经很实用，也无需在升级更高版本。
4.02版本固件需要使用Naza-M V2的调参软件，版本2.20以上
该升级程序也用于精灵2飞控强刷NAZA固件。
步骤也很简单，第一：启动该程序，点击选择固件 4.02固件。
第二：启动精灵2调参软件，点升级。。。。
精灵2飞控升级V2，求教~~~