近年来，无人机在中国的发展和管理经历了显著的变化和进步。这些变化不仅体现在技术和产业的成熟度上，也反映在相关的管理规范和空域政策上。特别是2012年以后，消费级无人机市场实现了爆炸性增长，大疆创新公司的多旋翼产品直接推动了消费级无人机在全球范围内的普及​​。2024年起施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》是国家级的无人机专项法规，旨在规范无人机的运行和管理。这一条例引入了“适飞空域”概念，为微型、轻型、小型无人机提供便利的合规渠道，也明确了无人机管制空域​​​​​​​​。

飞无人机没有秘密

无人机管理办法不断完善，消费级无人机从购买到使用都在层层监管之下。
1、购物平台下单无人机后，通过关键词采集你的消费信息被同步给了相关部门，这也是消费者购买无人机后会有派出所电话要求登记的原因。

（因某些部门只按厂家关键字推送信息，其中不乏只买了某厂云台或者运动相机的也被派出所按无人机招呼）

2、无人机激活时你的手机号和身份信息同时传输给厂家和民航局，而未实现民航局数据联动的无人机就得单独在 https://uom.caac.gov.cn 实名注册登记。

（大疆Mavic 2无人机激活界面）

3、无人机自身的无线电广播，如大疆无人机的Droneid以及FAA规范的远程ID，实时将无人机飞行数据和飞手位置明文广播。

（大疆无人机的Droneid广播，可以让监管方通过云哨或第三方Droneid解码器第一时间定位飞手和无人机）

（无人机空域管理平台）

4、联网的终端设备如手机、平板电脑、带屏控、4G模块通过APP的飞行动态数据报送，报送内容同上。什么时候这个选项消失，变为强制报送～ 笔者感觉应该不会太遥远。

（DJI GO 4中的隐私设置-飞行动态数据报送）

（民航局信息中心，飞行动态数据上报发现违规行为的短信）

当然，不排除有些消费者够买二手无人机，刷固件关了Droneid广播、导入解禁证书、关闭动态数据报送、再打开飞行模式，飞完还马上做数据双清……
如果大家身边有这种人，最好举报他！ 学某疆黑飞更是万万不可～因为你没那个实力。

（来源：明报）

能不能飞听谁的？

很多消费者不了解空域管理权限，误把无人机厂家空域作为权威，认为只要无人机能解锁飞起来的地方就是适飞空域，更有甚至在本地禁飞区与警方争执。下面以网红打卡点重庆渝中区的洪崖洞为例，无人机厂家空域查询为限高区，无人机可以正常解锁并在120米高度飞行。

（大疆Mavic 3无人机限飞查询，来源：https://fly-safe.dji.com/nfz/nfz-query）

民航UOM平台查询洪崖洞为申请空域，而非适飞空域。

（来源：https://uom.caac.gov.cn）

实际情况是2017年重庆渝中区还仅为部分街道禁飞，随着消费级无人机违规飞行事件剧增，2022年4月重庆市政府在渝中区发布了全域禁飞通告，并在热门游览区域朝天门、洪崖洞、长江索道、佛图关等热门旅游景点增设了无人机禁飞告知警示牌。

既然是严管区域，云哨覆盖也是理所应当的了。

以上案例简单说明了实际的空域管理权限排位：

1、绝对权威属于各大军区空军

2、地方法规

3、民航UOM平台

4、无人机厂家的APP空域仅供参考。

也就是说普通消费在地方法规未禁飞区域，直接以民航UOM平台适飞空域为准即可。

（民用无人驾驶航空器综合管理平台适飞空域图。来源 https://uom.caac.gov.cn）

岌岌可危的穿越机

穿越机在诞生之初就为速度而生，飞控的一切功能皆以操控为导向，且多为开源产品，同时DIY的穿越机数量远超成品，自然没有厂家去迎合不断完善的生产、飞行法规，因此穿越机在这两部分是白卷状态。同时穿越机时速可达120至300公里，不具备自主巡航和飞行辅助系统。
首先是工信部《民用无人机产品安全要求》，其中硬性规定我们只列出主要的五项来对比：
1、市面上合法销售的无人机都必须内置禁飞区功能，穿越机没有！
2、远程无线电识别，穿越机没有！
3、无人机在飞行过程断开数据链或图传，以及电量不足等突发状况时的应急处理处置能力，穿越机没有！
4、产品激活和数据同步，穿越机没有！
5、多旋翼无人机应具备刹停、限制飞行真高、超出120米安全告警功能，穿越机没有！
如果需详细了解相关政策，可以参考笔者的《工信部《民用无人机产品安全要求》对消费级无人机影响的部分解析》。

然后《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，对于120米适飞空域根据机型分类有重量、最大平飞速度限制，且需空域保持能力和可靠被监视能力。而穿越机多为DIY，硬件配置完全为满足个人喜好，自然不可能根据常见的微型、轻型无人机去适配重量。最大平飞速度限制更是直接与穿越机理念相悖。穿越机使用的飞控和无线电设备更是五花八门，且都无法满足管理需要。以上种种监管空白就带来了管理部门对穿越机的另眼相看。

2022年12月30日，湖南省人民政府办公厅关于印发《湖南省无人驾驶航空器公共安全管理暂行办法》的通知中，第十五条就包含严格控制穿越机飞行活动。正因如此，据传穿越机也正在转变为俱乐部模式，由民航给体育局划分具体空域，在规划空域里飞就没有了所有的麻烦。只是以前那种海阔天空凭鱼跃，天高地远任鸟飞的时代彻底拜拜了～

末了，新规落地后离笔者家最近的适飞空域也来到了几十公里外，相信全国会有不少情况类似的飞友，手里的无人机吃土也都成定局。但是！

好消息！～好消息！特大喜讯！现在任何型号的无人机都可以联系SBDJI换不锈钢脸盆啦！
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（我开玩笑的 ）

（B站UP主）80后的北叔 对本文亦有贡献。