赞 2012年前后，随着国内多旋翼飞行控制器技术逐渐成熟，纯飞行控制器的市场竞争逐渐进入白热化。这时候一些厂家顺势而为 XAIRCRAFT(极飞科技前身)、DJI(大疆创新以下称大疆)都在将现有产品线进行整合，推出更易DIY整机的套装销售，而此刻离消费级无人机整机仅有一步之遥。
大疆就凭借销售已久的Wookong-M多旋翼飞行控制器+S800 筋斗云完成了一轮专业用户的产品布局，试水之作首发价格也令人咂舌。且需搭配单独的遥控器和接收机，再经过一波调试才能作为无人机使用。
（DJI 大疆创新 S800 筋斗云，2012年4月发布）
当然了，没有高利润产品线的支撑，也不会有积累完成后续的消费级整机产品开发。在消费级无人机整机诞生的前夜，DJI 大疆创新发布了面向DIY爱好者的NAZA-M多旋翼飞行控制器。普通消费者在晚些时候能够吃上现成饭(RTF整机)，而无须烙铁来螺丝去的折腾，同样得益于这款入门飞行控制器。
这款产品上市时其配套的卫星模块并未完成(数月后才正式铺货)，也就是它既不能自主定点亦不能自动返航，仅能以增稳的姿态模式飞行，唯一的保护策略就是低电压自动降落。因卫星模块的缺失而不具备自主飞行能力，以它为飞控的四轴、六轴其实严格来说都不算无人机。
实际飞行体验约等于现在的入门款消费级无人机，同时遮盖住卫星模块和下视觉定位，那效果～～～ 就是小白常说的“失！控！啦！…” 
（DJI 大疆创新 NAZA-M飞控+NAZA指南针卫星模块，2012年5月发布）
数月后NAZA-M配套的卫星模块上市，再支付999大元，辛苦组装的飞机才真正晋升为无人机。而在此之前，笔者操纵仅有NAZA-M主控+OSD的四轴进行超视距飞行，失控后将爱机飞丢于京新高速旁的村庄～ 
这一年，仅入门款飞行控制器套装的价格就来到了2399元，如加上购买机架、遥控器、接收机、电机、电调、桨叶、电池、充电器等必备周边，价格可以轻松突破6000元。
接下来的事情估计只有老飞友才有经历，面向普通消费者的首款RTF整机Phantom 精灵上市，市场售价为4500元，而其中内含飞控就是NAZA-M那套。Phantom 精灵RTF整机用现在的眼光来看，它除了飞没有其他功能啊？！是的！它一次性解决了飞控、机架、遥控器、接收机、电机、电调、桨叶、电池、充电器，并且免去了电调适配、飞控调参这一系列麻烦事儿，开箱充电就能飞。把普通人几乎接触不到的无人机门槛直接干没了。 
（DJI 大疆创新 Phantom 精灵 2012年11月发布）
大疆后续发布的精灵2(单机6800元)、精灵2 V+(7499元)、悟1(17999元)等产品，从智能电池、独立稳定云台、WIFI图传、一体稳定云台相机、高清图传，逐步把大疆作为航拍无人机NO.1的地位夯实。
直到今天，入门款航拍无人机仅需当年DIY飞行控制器的价格，就做到了30分钟以上续航、三轴云台相机、6公里+图传、4K录像，不得不感慨技术进步的神奇。
同时芯片作为无人机必不可缺的核心构成，在中美贸易战中被拉黑断供也屡见不鲜，一些厂家只能调价或延缓无人机出货。好在随着近年来国产自研芯片在各领域的铺开，消费级无人机市场依旧牢牢把握在中国厂家手中。
最后，十年间经历残酷市场竞争的洗礼，依旧心怀梦想的那些开拓者，才能怀揣火种延续辉煌。
