MAVIC空地无GPS情况下，起飞严重漂移。

空地无GPS情况下，起飞严重漂移。
昨晚在较好的环境飞后，今天在家楼下试飞
可是gps信号比较弱的情况下起飞，离地1.5m昨晚，严重漂移，往左漂移。并且出现失控。撞墙了，飞机桨叶开裂。希望知道情况的人回复。机器处于P模式。没有打开S模式。