赞 小米工程师
建议已经出现电量归0的客户，该电池已经有较大概率过放，请及时联系售后，售后会帮大家妥善处理故障电池（如果只寄电池，需要提供飞行的ID号和飞行器的log数据），不建议继续使用该电池飞行。
1：针对近期出现的数例飞行中电量置0，从而导致飞机触发低电自动降落的案例，我们调查得出初步结论为电池过放导致，如下是电芯的剖析图：
可以看到电芯损伤的电池析锂严重，出现斑块状。
电量在什么情况下会突然变为0?
智能电池的逻辑为当某片电芯的电压低于3v, 并且持续时间超过2s,就会将电量置为0，证明电芯有较大概率因为过放已经损坏。
电池为什么会过放？ 智能电池不是有8级保护吗？
飞行器的 控制逻辑为： 当飞行器正在飞行过程中，任何情况下都不会主动切断电源，以确保飞行安全，所以在飞行中，即使出现过放，宁愿牺牲 电池，也不会断掉电源保护电池。出现过放情况时，APP没有及时提醒，我们会在下一版APP中增加提醒功能。
根据我们收到的数例电量归0的案例，我们大概总结了出现电池过放的原因：
1： 电池已经低电量严重报警，仍然不降落，多次飞行到极低电量，会有较大概率出现电池过放。电量为0%了还持续推油门杆，电压最终降到2v
以 下，严重过放。
2：飞机旋翼被树枝等物阻挡，飞机倒扣地上，而没有及时停桨（有的同学误以为内八能停桨，持续内八，结果电机越转越快），导致电池持续的大电流放电直到完全没电过放。正常在10A-25A左右。
3：低电量情况下，电池放电能力减弱，依然进行大机动和高速机动飞行，使电池持续处于大电流状态，会提高电池过放的概率。
针对发现的以上问题，我们参考了行业内的处理方式，会对APP和飞控进行升级以尽量降低电池过放风险：
1：APP会对过放进行强提醒，一旦空中出现过放情况导致电量置0情况发生后，我们会增加用户反应时间，然后再自动降落
2：飞控在低电量情况下会自动限制飞机机动性能，以降低电池过放风险
3: 紧急停桨操作的改善，在保证不误触的前提下，使用户可以在最短时间紧急停桨
对用户的建议:
1：30% 一级低电量报警时，要做降低高度，减少飞行距离，准备降落动作， 在15%严重低电警告后，要及时降落。
2：尽量不要长时间以最高速度和最大机动飞行。
3：一旦出现置0情况，不要惊慌，飞行器此时的状态为严重低电报警状态，会自动降落，飞行器仍然在可控范围内，沉着控制飞行器安全降落。
4：及时更新固件，我们会在近期推出新固件，降低过放风险，同时优化检测逻辑，提前预警，给客户更多的反应时间，控制飞行器安全降落。
