双11采购的精灵1。。。想玩穿越就得上OSD,需先购买NAZA V2 PMU再装iOSD mini,费用高昂。
还好替代方案已经成熟,主角是国产非凡基于RemzibiOSD,与海外NAZA解码软件合并的OSD(N1 158元):
更贵的N2还提供姿态参数叠加、飞控模式叠加、RSSI等功能,不过我觉得接线麻烦没有采购,这次改装的还是N1。
在非凡的一体OSD之前,因为解码板与OSD分离,只能如此:
分体解码方案在早期因为软件BUG还存在GPS坐标闪烁问题。
厂家的安装图为,GPS直接进入OSD,然后OSD转给飞控:
不过这种接线方法我没有采用,因为从原理上来说,OSD只是解码数据,根本无需OSD转给飞控,转发还得增加插头和干扰风险。当然,用厂家提供的方案也可以采用,好处是无需焊接,即插即用。
于是直接从GPS模块插头并联5V、RX、接地,到原本应该接入GPS的插头。
改装中:
通电测试,发现该OSD耗电仅为68ma,完全无需额外BEC供电,且功能运作正常。
最后才把创欣科5.8G 400MW图传,808接驳。改装后整机重量合计:937克。(已更换精灵2 9443桨)
穿越机还要电压保护不是增加隐患么,果断毙掉。
云台增稳开启,只为预留用F2控制第三方云台仰俯,感度肯定得是0啦。并把F2通道用舵机插头接到机外以备后用。
配合精灵1改装专用3S 5400MA(314克)电池,起飞全重达到1250克。
北京时间2014-12-1 21:21左右开始测试,室外温度-5,3米高度悬停15分钟,当OSD显示带负载电压为10.8V时降落,每个电芯3.80V。
精灵1穿越机改装
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