sh-baobao
原文:http://bbs.dji.com/thread-44110-1-1.html
自从买了大疆精灵3后,从此爱上了航拍。在天空之城也有自己不少的作品得广大飞友的认可,也正是因为这些交很多朋友。整个过程让我很开心。在安全飞行这一块,我一直以为都是严格按照飞行手册的规定来操控飞机,也教会了不少新人。从去年10月中到现在也有差不多100多次的起降。一直以来认为只要遵循飞行手册肯定是不会有安全问题的,可是这一切就在新年的第三天宣告结束。事情具体情况如下:
2016年2月10日晚上21点左右,那天天气非常好。下午的时候拿着精灵3(P3A)去拍了一组全景照一切都正常。晚上又约了小伙伴一起去飞。一切按照正常程序校指南针,检查电量,电池温度,GPS信号提示可安全起飞,返航点也提示已刷新,请留意返航记录。一切确保安全的情况下起飞
升空后一切正常,悬停后我在高空准备拍全景照片,于是就一边旋转机身一边拍照。当电量40%的时候开启自动返航,等了一会不见飞机回来,然后马上看地图发现居然越飞越远了。马上取消自动返航,用手动控制。(SBDJI点评:能用手拉就别自动返航,而且冬天应该30%落地而不是40%才开始返航)在调整姿态球位置后往我的方向拉,不过不管怎么拉都是往相反的方向飞。(SBDJI点评:有可能是指南针校正不当)然后再次用FPV模式尝试边下降边飞回。可是还是一样不管怎么拉回飞机就是相反的方向飞。一直飞到1KM外再次提示失控飞机再次自动返航,不过自动返航还是从相反的位置飞,再次取消自动返航手动接管,可是还是拉不回。当电量只有20%的时候,这时候飞机强制下降。那时候心里想就不回来了,为了避免事故,马上镜头往下,试图找安全的地方迫降。一直到电量15%的时候,这时候图传彻底也没有了。这时候马上和朋友骑着骑车去找,根据失联的最后位置找到了飞机。也算是不幸当中的万幸了。万一砸到人后果将是很可怕的,当时降落的地方离轨道交通的高架只有几米的距离…..飞机找到后。第一时间看了飞行记录。并准备同步服务器,可当天不知道为什么同步了好几次都是永远停留在3%。一直不能同步成功。后来还是先用视频录制的方法进行了备份。事实证明这一切是对的。当我再次打开APPS时,这时候的APPS已经出问题了,只要连上飞机就闪退。因为当天还要拍摄任务,无奈只有先将飞机的里面的飞控数据(DAT)文件先导出。然后删除APPS重新安装。之后在大疆技术上班的第一天就联系了在线技术支持。他们让我把DAT数据传给他们做分析,当时我还特地问了,DAT是不是比飞行记录更准确一些。他们说是的。之后就开始了等待。就在今天晚上技术给我回电了,他们分析的结果是被风吹走了。(SBDJI点评:是的,的确)对于这样一个结论说实话我是不太能接受的。下面我把我飞行记录的截图贴出来。也请各位飞友们看一下。这到底是不是因为风大被吹走的。当时的风力最多也就3级风了。平时这风我也飞过,为什么当天飞就会出现这问题呢?
1. GPS信号正常,97%的电量起飞。
2.飞到300米高空准备悬停拍摄全景(SBDJI点评:市区飞300米有干扰失控的可能而且危害公共安全),可这时候已经开始越转圈越远了。
3.40%的电量我启用自动返航。从图上看并没有朝我的方向飞,而是从相反的方向飞。(点评:从图上看有一段处于P-GPS下无操作自动飘移H.S=5-6m/s,加上精灵抗风速度12m/s也就是17-18m/s的瞬时风速,10秒不到就掉电1%,此时立即下降返回,但未及时进行正确的人为介入)
4.取消自动返航,用手动的方式拉回,可是不知道为什么就是拉不回。明明是朝着自己的方向,但是就是朝相反的方向飞。电量到了30%的时候失联,又一次激发自动返航。可是还是往相反的方向飞。
5. 再次试图拉回,可还是不行。电量20%的时候再次触发飞机强制下降。
6. 15%的电量图传信号完全丢失。这时候飞机还是往我相反的方向飞。
完全的视频记录如下:
对于这次的离奇失联,我觉得有必要发贴和大家说一下,毕竟这是存在安全隐患的。而不是技术说一句是因为风大被吹跑这么简单的。对于这次的分析结果,我有很多疑问问大疆。也请客服帮忙转达。另外如果有资深的飞友也可以帮着分析一下。谢谢大家了!我的疑问如下:
1. 当时的风力是小于3级的。为什么有是被风吹走的,虽然我的高度是300米。但也不至于这样吹着走。而且当时那天我们又至少3架精灵在飞,为什么光光吹我的?(说明一下。为了避免安全隐患,我们精灵是一架架飞的,一架降落,另一架才起飞)。(SBDJI点评:地面风速不代表高空风速)
2. 我启用自动返航,为什么往我相反的方向飞?
3. 最后的分析结果说是被风吹,那请问精灵的最大抗风能力是多少?(点评:性能都不了解就飞~理论上和GPS下最大飞行速度12m/s相同)为什么我之前飞同样的环镜完全没有问题呢?(SBDJI点评:每次高空风力情况不同)
4. 自动返航失效,我试图用手动拉回,可是无论怎么样就是往我相反的方向飞。用FPV模式拉回也是一样。(SBDJI点评:FPV模式和飞行无关,只是云台ROLL轴SmoothTrack)切地图飞行也是一样(姿态球显示正常)(SBDJI点评:切地图和飞行同样无关,姿态球不可能显示P,R接近0)
希望大疆可以认真分析一下我的问题。虽然这次把飞机找回来了,好在是过年,路上人少,要不然真的砸到人大过年的是非常不好的。这样的隐患如果不解决会一直困扰大家的。