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精灵3由于风力过大且未及时正确人为介入导致飞丢

DJI Crash ALL CR400AF-0207 9636浏览 8评论  赞 0

 sh-baobao

原文:http://bbs.dji.com/thread-44110-1-1.html

自从买了大疆精灵3后,从此爱上了航拍。在天空之城也有自己不少的作品得广大飞友的认可,也正是因为这些交很多朋友。整个过程让我很开心。在安全飞行这一块,我一直以为都是严格按照飞行手册的规定来操控飞机,也教会了不少新人。从去年10月中到现在也有差不多100多次的起降。一直以来认为只要遵循飞行手册肯定是不会有安全问题的,可是这一切就在新年的第三天宣告结束。事情具体情况如下:
      2016年2月10日晚上21点左右,那天天气非常好。下午的时候拿着精灵3(P3A)去拍了一组全景照一切都正常。晚上又约了小伙伴一起去飞。一切按照正常程序校指南针,检查电量,电池温度,GPS信号提示可安全起飞,返航点也提示已刷新,请留意返航记录。一切确保安全的情况下起飞
      升空后一切正常,悬停后我在高空准备拍全景照片,于是就一边旋转机身一边拍照。当电量40%的时候开启自动返航,等了一会不见飞机回来,然后马上看地图发现居然越飞越远了。马上取消自动返航,用手动控制。(SBDJI点评:能用手拉就别自动返航,而且冬天应该30%落地而不是40%才开始返航)在调整姿态球位置后往我的方向拉,不过不管怎么拉都是往相反的方向飞。(SBDJI点评:有可能是指南针校正不当)然后再次用FPV模式尝试边下降边飞回。可是还是一样不管怎么拉回飞机就是相反的方向飞。一直飞到1KM外再次提示失控飞机再次自动返航,不过自动返航还是从相反的位置飞,再次取消自动返航手动接管,可是还是拉不回。当电量只有20%的时候,这时候飞机强制下降。那时候心里想就不回来了,为了避免事故,马上镜头往下,试图找安全的地方迫降。一直到电量15%的时候,这时候图传彻底也没有了。这时候马上和朋友骑着骑车去找,根据失联的最后位置找到了飞机。也算是不幸当中的万幸了。万一砸到人后果将是很可怕的,当时降落的地方离轨道交通的高架只有几米的距离…..飞机找到后。第一时间看了飞行记录。并准备同步服务器,可当天不知道为什么同步了好几次都是永远停留在3%。一直不能同步成功。后来还是先用视频录制的方法进行了备份。事实证明这一切是对的。当我再次打开APPS时,这时候的APPS已经出问题了,只要连上飞机就闪退。因为当天还要拍摄任务,无奈只有先将飞机的里面的飞控数据(DAT)文件先导出。然后删除APPS重新安装。之后在大疆技术上班的第一天就联系了在线技术支持。他们让我把DAT数据传给他们做分析,当时我还特地问了,DAT是不是比飞行记录更准确一些。他们说是的。之后就开始了等待。就在今天晚上技术给我回电了,他们分析的结果是被风吹走了。(SBDJI点评:是的,的确)对于这样一个结论说实话我是不太能接受的。下面我把我飞行记录的截图贴出来。也请各位飞友们看一下。这到底是不是因为风大被吹走的。当时的风力最多也就3级风了。平时这风我也飞过,为什么当天飞就会出现这问题呢?
     1. GPS信号正常,97%的电量起飞。
       
    2.飞到300米高空准备悬停拍摄全景(SBDJI点评:市区飞300米有干扰失控的可能而且危害公共安全),可这时候已经开始越转圈越远了。
       
     3.40%的电量我启用自动返航。从图上看并没有朝我的方向飞,而是从相反的方向飞。(点评:从图上看有一段处于P-GPS下无操作自动飘移H.S=5-6m/s,加上精灵抗风速度12m/s也就是17-18m/s的瞬时风速,10秒不到就掉电1%,此时立即下降返回,但未及时进行正确的人为介入)
       
    4.取消自动返航,用手动的方式拉回,可是不知道为什么就是拉不回。明明是朝着自己的方向,但是就是朝相反的方向飞。电量到了30%的时候失联,又一次激发自动返航。可是还是往相反的方向飞。
     
  5. 再次试图拉回,可还是不行。电量20%的时候再次触发飞机强制下降。
     
6. 15%的电量图传信号完全丢失。这时候飞机还是往我相反的方向飞。

    


完全的视频记录如下:

 

对于这次的离奇失联,我觉得有必要发贴和大家说一下,毕竟这是存在安全隐患的。而不是技术说一句是因为风大被吹跑这么简单的。对于这次的分析结果,我有很多疑问问大疆。也请客服帮忙转达。另外如果有资深的飞友也可以帮着分析一下。谢谢大家了!我的疑问如下:


1. 当时的风力是小于3级的。为什么有是被风吹走的,虽然我的高度是300米。但也不至于这样吹着走。而且当时那天我们又至少3架精灵在飞,为什么光光吹我的?(说明一下。为了避免安全隐患,我们精灵是一架架飞的,一架降落,另一架才起飞)。(SBDJI点评:地面风速不代表高空风速)

2. 我启用自动返航,为什么往我相反的方向飞?


3. 最后的分析结果说是被风吹,那请问精灵的最大抗风能力是多少(点评:性能都不了解就飞~理论上和GPS下最大飞行速度12m/s相同为什么我之前飞同样的环镜完全没有问题呢?(SBDJI点评:每次高空风力情况不同)


4. 自动返航失效,我试图用手动拉回,可是无论怎么样就是往我相反的方向飞。用FPV模式拉回也是一样。(SBDJI点评:FPV模式和飞行无关,只是云台ROLL轴SmoothTrack)切地图飞行也是一样(姿态球显示正常)(SBDJI点评:切地图和飞行同样无关,姿态球不可能显示P,R接近0)


希望大疆可以认真分析一下我的问题。虽然这次把飞机找回来了,好在是过年,路上人少,要不然真的砸到人大过年的是非常不好的。这样的隐患如果不解决会一直困扰大家的。

 

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网友最新评论 (8)

  1. Avatar photo
    这篇文章对我飞行很有帮助,看来是应该谨慎对行每一次飞行。
    又一天8年前 (2016-03-14) [广东省佛山市 北京百度网讯有限公司电信节点网友]回复
  2. Avatar photo
    楼主也是同城的
    fbirui0078年前 (2016-02-28) [广东省佛山市 北京百度网讯有限公司电信节点网友]回复
  3. Avatar photo
    一开始就应该介入了,一直没介入,到了后面估计连机头都不知道朝向还要调整。 然后,精灵能抗12m/s的风就厉害了,大疆A2官方数据也就小于8m/s。 精灵的话,风速仪实测,风速6米就危险了,起飞已经极大可能性往一边跑了,我再用8kg大机起飞测试正常。 实际飞行的话,站立处无风环境,飞行在空中遇到大风和气流的不少,精灵的话,回航满舵飞行速度只1米2米不是一次两次,风再大点基本不用想回来,当然,想办法出了这个区域就正常了。
    Tshadow8年前 (2016-02-19) [云南省昆明市 电信网友]回复
    • Avatar photo
      感觉精灵抗风能力不是很强,尤其是在200米以上的风力比地面强很多,我一般都在一百五到两百飞行,看到记录,发现有一段时间,楼主满负荷前进,飞机才勉强推进一点点,说明风力已经很大了,基本想要自动返航不太可能,自动返航我看到的都是一开始机头转好点全力前进,要是风吹飞了,好像就不行了,还得靠自己操作,总的来说,以后我还是飞矮一点,安全。
      阳光下的沨8年前 (2016-04-16) [广东省佛山市 电信IDC机房网友]回复
  4. Avatar photo
    飞前指南针校准了吗。返航点附近是否有强力的磁场干扰,比如电信基站之类的
    4031931098年前 (2016-02-17) [福建省福州市 联通网友]回复
  5. Avatar photo
    能捡回来并且没砸到人就万幸了,我的也是最近在自动返航过程中飞丢了,大疆给我的回复是风太大吹跑了,不是技术问题,没赔偿!风大不大谁说得清楚呢?
    Kenny8年前 (2016-02-14) [云南省昆明市 电信网友]回复
    • Avatar photo
      风的大小可以从ATTI模式下H.S粗略估计(ATTI开2秒钟看看)或者看电池掉电速度或者姿态球或者GPS下飞行速度
      postmaster8年前 (2016-02-15) [浙江省杭州市 电信网友]回复
      • Avatar photo
        正解,昨天才学会了用这种方式检测风力,与风向,早知道就来这里逛逛,可以学不少经验了 :x :x
        阳光下的沨8年前 (2016-04-16) [广东省佛山市 电信IDC机房网友]回复