赞 随着精灵4国内发布会的召开，各大媒体铺天盖地的报道了精灵4。而站长在看完国内外杂七杂八的开箱和评测后，反而心中的疑问更多，强迫症患者抱着替广大模友试水的心态，向大疆客服发出了一份问题清单，相信都是模友升级精灵4需要关注的。不出意外，周一大疆工程师上班后给出了完整答复。
精灵4与悟1，精灵3遥控器对频及是否通用？
DJI攻城狮：是的，推荐升级对应飞机的固件进行使用；
机载lb是否升级二代，延迟是否有降低？降低了多少？
DJI攻城狮：P4目前暂未升级LB2；
精灵4样机遥控器未见hdmi输出端口，正式版是否会增加？
DJI攻城狮：与P3一致，同样采用单模块销售的方式，可以与P3的HDMI模块混用，但需要升级最新的固件；
精灵4容量运算是否精确？会不会存在精灵3及悟1的电量崩塌问题？
DJI攻城狮：电量崩塌主要出现在悟1上，我们从P3开始已经修改了该算法，不会再出现电量崩塌的问题；
电池是否还需要定期深放校准容量？
DJI攻城狮：不需要
支持精灵4的新版app对平板的运算量是否有更高要求？
DJI攻城狮：没有，使用的还是DJI GO，我们将持续进行将功耗优化；
APP在中国境内的地图坐标纠偏是否已自动开启？
DJI攻城狮：中国是自动开启的
空中拜杆停机是否在新版APP中可选择关闭？
DJI攻城狮：我们新版固件已经修改了空中停机方法，避免用户在正常飞行过程中出现停机；
丢星、地磁干扰状态下，目前精灵4的失控保护处理策略跟精灵3的不同？
DJI攻城狮：由于视觉能力的加强，只要前视或者下视有参考，即可保持稳定；同时因为双指南针的使用，增加了抗地磁干扰能力，下一版固件会支持室内不参考指南针；
遇地磁干扰情况下，不丢星，能否自动返航？
DJI攻城狮：如果模值变化在容差范围内，可以正常返航；
精灵4自动避障时的高度升降策略？
DJI攻城狮：在前视摄像头可视角度范围内，如果看到没有障碍物，飞机即可绕过去，如果发现可视范围内有障碍物，飞机则保持悬停，前视摄像头水平FOV:60°，垂直FOV55°±2°； 飞机在飞行的时候，遇到障碍物主动绕开障碍物飞行叫主动避障，如果遇到障碍物刹车就叫被动避障，到时候P4是可以在app里开启这个主动避障的；
精灵4云台材质为塑料还是金属？
DJI攻城狮：金属滴…（因外喷漆的颜色让云台看起来像是塑料）
