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坑爹的大疆GPS磁罗盘,今天精灵2飞丢了

DJI Crash ALL SBDJI 5730浏览 0评论  赞 0

5IMX论坛用户:szdonald
原帖:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=899299
我是精灵2加H3-2D套装,飞了有两个月了,有几次小炸,损失都不大,就是桨炸了而已。
今天上午去飞,场地是连续两周都去的一个飞场,飞了两个电,一切正常,挂狗3+拍了几组视频,感觉蛮不错。飞第一块电前,按惯例都校准了磁罗盘,而且要收到6颗星以上才起飞。到第三块电的时候,想着再拍一组,就收工回家了,结果意外就出现在这次飞行。
按惯例,换上满电电池,开机,看图传,锁定8颗卫星,机身LED绿灯慢闪。起飞,绕了一大圈,最远飞到过600米左右,高度60米左右。期间图传偶有雪花,我用的平板天线,调整角度,信号都会回来。飞了差不多有8-10分钟,开始返航,此时电量还有45%左右,返航一切正常。飞到如下图位置的时候,机头对准远处大楼,准备横移拍摄最后一组镜头,就回到返航点。突然图传开始满屏雪花,然后我又按惯例调整天线角度,但是雪花不能消除,图像变成黑白,但是还能依稀看清图像和OSD数据,大概距离300米,高度60米左右。如此调整了10秒钟左右天线角度,图像越来越差,OSD基本看不清了,图像里只能看见前方的大楼轮廓。

然后我就用S2(控左上角)把模式切到返航点锁定,往回拉杆。过了2秒左右图像彻底断了,蓝屏,但我遥控器还在继续往回拉。过了几秒,图像又雪花,依稀能看到画面,但是发现楼在画面中已经变大很多,我仍然往回拉杆,发现楼的轮廓在继续变大,最后楼的轮廓占据了画面左边大概5/6的地方,貌似贴得很近了,过了2秒左右,图像彻底没了,显示器蓝屏。然后我就不知道怎么办了,松杆,关控。飞机始终没有回来,就这么消失了。

事后去大楼附近找过,没有发现残骸,也不见窗户破裂的情况。那楼应该比飞机高,从镜头里看不到楼顶。

后来和几个摩友分析来分析去,图传失效应该是被不明干扰所致,而飞机失去控制,应该是飞机GPS失效或者磁罗盘失效导致。如果飞机失去控信号,而GPS正常,它会自己返航。这个路径不会遇到任何空中障碍。如果飞机没有失去控信号,我打到返航点锁定,往回拉杆,飞机也应该能飞回来。也就是说,无论飞机是否失去遥控器信号,都应该能返航。但是从图传里看,飞机却是朝着楼的方向飞,完全相反于控制者意图,只能说明飞机的航向系统出现了混乱,导致飞机无法识别航向。

之前也遇到过精灵2GPS丢星的情况,幸好那次是已经回到返航点,准备垂直降落的时候,发现飞机突然掉高,然后就往别处漂,赶紧用遥控控住慢慢下降,才避免炸鸡。回到地面时,GPS星数又回到了8颗。

看论坛各种炸鸡丢鸡情况,很多情况是GPS丢星导致。难道GPS和磁罗盘是DJI永远的痛?DJI对此有没有一个说法,究竟为什么精灵系列,包括NAZA/WKM/A2控都会频繁出现丢星和磁罗盘失效的问题? DJI官方对此从来没有一个官方说法。包括GPS丢星,磁罗盘失灵,精灵2电池等等问题在内,这些越来越明显的各种飞行风险,对DJI公司本身也是一个巨大的风险陷阱。DJI对此难道无动于衷?

PS:补充一点,下图中,三个位置之间都是大片草地,基本没有建筑物。只有个别高度在两米以下的小型建筑设施。
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