赞 Clogworks Technologies发布了第二代Dark Matter qD（DMqD Gen 2）无人机，其重新设计机身重量减轻了30%，有效载荷能力为3kg +，飞行时间超过55分钟。与Clogworks hX Gen 2一样，qD采用模块化设计。机臂可以换成更强大的传动系统，为更大的有效载荷提供更大推力和冗余，并且起落架也可以配置为长、短腿、固定起落架和三脚架安装的着陆系统，以协助飞机降落在移动或不平坦的表面上。
这使得qD能够携带更多种类的有效载荷，并在更具挑战性的环境中飞行时提高安全性。单独的用户定制规格可以在订购时应用，也可以在以后订购，从而提供最大的灵活性。
几乎qD的任何部分都可以升级，这意味着当下一代自动驾驶系统发布时，用户不必更换整个飞机即可使用最新功能。
覆盖更多作业区域
qD提供不同的传动系统选项，也可以使用一个或两个电池飞行。结果是飞行时间超过55分钟，续航时间有足够的空间返回并安全着陆。当配备1.5公斤的有效载荷时，飞机的飞行时间仍然超过45分钟。如果任务覆盖更大的区域，则可以将飞机降落并“热插拔”电池，以允许任务连续性。
Clogworks的所有Dark Matter平台现在都支持单波段RTK，这意味着可以以极高的精度完成作业。
Dark Matter飞机现在基于Ardupilot，可利用全球社区的开源平台潜力。这为飞行员带来了最大的灵活性，因为Clogworks飞机现在支持一些最受欢迎的GCS平台。该公司最受欢迎的两个控制器选项也是基于Android的，这意味着GCS应用程序（如果可用）可以下载和安装。
安全是重中之重
用于qD导航照明的透镜已经过重新开发，通过分散光线使飞机更加显眼。所有qD飞机现在还标配了双GPS模块，确保飞机始终确切地知道它的位置，它还被编程为在开始提供错误数据时选择其他GPS模块。自动驾驶仪模块还具有三个温控惯性测量单元（IMU），其中两个被机械振动抑制，以减少框架振动对状态估计的影响，以及双气压计。
ADS-B选项现在可用于qD飞机。这与改进的照明一起，使飞机对本地飞机和ATC都尽可能显眼和可见。