赞 第二届世界数字友好大会(World Digital-Friendliness Conference，WDFC)于2022年6月24日在元宇宙数字友好安全空间发展论坛会议厅(线上)盛大举行，本次会议以“汇聚人类思想之光，共建数字友好世界”为愿景，以世界数字友好安全空间发展为主题，旨在对构建安全高效的空、地、海数字安全空间;无人机、无人船、无人驾驶汽车等无人系统与数字友好城市建设;低空空域管理和构建城市安全空间;世界无人机发展态势及安全对策;物流无人机与医疗救援;无人系统攻防一体化策略等进行深刻讨论。大会经中国政府批准，由国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家广播电视总局、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国科学技术协会和天津市人民政府共同主办。
苏州荷清智能科技有限公司作为本次大会的受邀企业，携“无GPS全自主飞行无人机新品系列”在最终环节–数字友好国际智能交流(新技术、新品宣传)当中亮相。
无信标全自主飞行机器人视频展示地址：
无GPS全自主飞行无人机——无人机应用的全新领域
无信标、无照明、高温高湿、高粉尘、有毒有害气体、电磁辐射、核辐射、人员无法到达等复杂的工况环境在矿业、水利水电、能源、电力、市政设施、应急等行业中储量巨大，出于保护人员、增效降费、安全生产、数字化建设的需要，对上述工况进行常态化、高频次的巡查、巡检和数据采集，已成为这些行业的当务之急。
苏州荷清智能科技有限公司在清华大学智能无人机工程技术中心孵化的基础上，对自主控制，机器视觉等领域进行了深入的研究，是国内首先专注于无GPS场景全自主飞行无人机市场的企业，同时也是国内首家完成在复杂工业场景产品交付的公司。
本系列产品包含：三轴六桨无人机、四轴无人机、以及适合在更狭小空间作业的共轴双桨无人机。对于不同场景需求，配备多样化无人机平台。无信标全自主飞行机器人能够在上述复杂工况环境中，不依赖地面站的实时遥控、不依赖云端计算、不需要事先环境建模或手动
飞行记录航点、不需要布设任何辅助设备，在无GPS的未知环境下，依据巡检策略，实现全自主飞行、自主导航、自动避障、自动巡检、实时测绘、3D建模等任务。为此类工作场景的人们带来福音。
全自主平台+适配传感器模组=特定行业/场景巡检方案
在单系统硬件组成上，公司采用全自主设计和生产的飞行器平台，搭载具有核心技术的无信标全自主导航模组，实现无GPS等外部信息定位、无人工遥控或地面站控制、无远端云解算的情况下，进行全自主飞行。根据客户不同需求，还可搭载可见光、红外、气体，温度、辐射剂量、定向声音采集等多种传感器，能够完成设备、设施巡检和空间可量测信息的采集。
无信标导航模组三大核心技术
1、多源融合SLAM算法：集视觉、激光雷达与IMU信息的多源信息融合SLAM算法，实现局部地图融合及更新，解决在封闭狭窄的室内、巷道、隧道环境中自主导航定位，解决长廊效应。
2、全自主飞控系统：根据时标分离法和无人机非线性动力学模型，建立对系统快变量和慢变量的串联控制结构，大幅提升无人机在复杂环境下的机动和抗扰能力。
3、反部位置控制器算法：集合多源传感器高精度里程计，针对目标轨迹跟踪方法，完成路线的精准控制。
丰富的无信标应用场景与需求
煤矿产业：主要应用于顺运漕、皮带巷、皮带机的巡检，井下安全评估，空间测绘建模，安全应急救援等方向。
非煤矿业：主要实现的作业包括釆空区爆破后评估，采空区测绘评估过爆、欠爆、回填容积，溜井测绘安全评估，设备巡检和盘点，数字孪生动态数据获取手段，安全应急救援等。
水利水电业：可提供坝体混凝士状态、各种孔、洞的巡查和建模，高压引水管巡查，以及坝体内管隧巡查等。
火电发力厂、核电厂：可进行锅炉内部巡查巡检，核岛巡检、辐射剂量监测等。
其他场景：还可应用于工厂厂房巡检，大型物流仓库盘点，电力管廊巡检，林业评估……
本系列产品开创了无人机在无GPS环境下全自主飞行作业领域的先河，同时我们也相信，在不久的将来，我国无人机研发事业必将蓬勃发展，无信标全自主飞行机器人应用技术也将更多地参与到各个支柱产业当中。
来源：苏州荷清智能科技有限公司