赞 空影无人机外形设计独特，别具一格，凌冽、硬朗的造型让人过目不忘，如何做到小有不同？这篇文章或许能解答你的疑惑。
1 、敢于创新、追求个性
空 影无人机项目在成立之初项目组的想法就是要做一款便携无人机，像变形金刚一样，展开是一个造型，折叠起来后是另外一个造型。但目前市面上的大部分消费无人 机产品外观设计都是流线型，整体圆润灵巧，不同品牌间也是大同小异，没有人敢去尝试创新性的设计。因此，腾讯要去做无人机就要做的更突出，有更高的识别 度，也要更炫酷。
整体机身设计时反复做了20几个外观设计方案，通过内部投票和用户调研确认了空影外观设计初稿方案。这里给大家看几个最初做的设计方案，仅供观赏，吐槽也是可以的，但是每一款设计都是设计师们的心血，是有版权的哦，严禁转载商用！
初稿确认之后，在实际开模过程中，也在不断进行机翼支架、摄像头等局部调整。追求个性的同时保证机身设计的安全稳固，最大限度提升整机的性能。
空影设计终稿
今年CES展会上一经发布，其与众不同的硬朗、别致造型设计惊艳四方，吸引无数眼球，有9000多人在线预约，每一天都在期待空影无人机的正式上市。
2 、机身小巧，便携
空影无人机采用225mm轴距，正常飞行尺寸310*189mm，折叠后的202*140mm，稍大于iPhone 6 Plus。
上图左为iPad mini，中为空影无人机(折叠后)，右为iPhone 6 Plus
整机重量只有448克，折叠后随意放在背包的角落即可。带上空影，一场说走就走的旅行就是那么简单。
无 人机要做小型化并不困难，市面上也有很多小型化甚至是袖珍型的无人机产品，但是在小型化的同时要保证其拥有“大型”无人机的功能就是一件很困难的事情了。 从最内部的核心板开始，为了最大限度缩小空影的体积，工程师团队重新设计空影的核心板，最终空影无人机使用的核心板是目前市面上最小的无人机核心板，这正 是空影小巧机身的根本所在。
3 、机翼折叠，遭遇难题
空影无人机的的折叠式机翼设计在最大程度上减小了无人机的携带体积，但是折叠式的机翼却给无人机设计带来了更多难题。
无 人机在空中飞行的过程中，螺旋桨的高速旋转带来机身的高频颤动，折叠式的机翼设计对机身稳定性提出了更高的要求，遇到的难题也就更多。如果在无人机飞行过 程中出现机翼轻微错位，或者异常抖动，无人机就极易出现失控坠机的危险。这也是为什么市面上常见的无人机均是一体化机身设计的原因。
如 何才能实现即方便折叠、展开又不失机身稳定性能成了空影结构设计面临的最大挑战。为了最大限度的保证折叠机臂展开后保持最佳稳定性能，设计师在每一个折叠 点下采用三角式的顶针，配合精准开模的定位孔，在折叠后可以保证折叠点卡死，确保飞机在飞行状态的高频颤动下机身稳定。
折叠式机翼设计
卡 扣式的设计解决了机翼展开后稳定性问题。但是，随之而来的是折叠部位的物理损耗问题，折叠部分经过多次折叠、展开后贴合度会降低。为了实现耐磨损的同时保 证更轻的质量，先后尝试了钛合金、铝制材料，结果都不让人满意。最后使用航空铝来做为折叠点用料，整套折叠设计在试验场经历过近1500次的严格抗磨损折 叠、飞行跌落，撞击测试，最大程度上保证机翼的持续长久稳定和安全。
同样情况是飞机的支架，它们承担着飞机起降的重要支撑作用。市面上常 见的无人机的支架大多安置在机身下方，空影的支架则是分布在四个机翼下方。最初采用圆锥形橡胶柱形支架，减震抗震性能优越，但是跟机身整体的风格不一致， 这是我们所不能容忍的，所以又重新设计外八字的造型，在支架链接处加上橡胶垫，减少降落时冲击力度，保证飞行起降的安全。
最初支架设计方案
空影支架最终设计方案
4、没有云台，也能拍摄清晰
在 很多人的印象中，无人机的下方一般都是悬挂着一个多轴云台相机，以此来保证拍摄效果。但空影的折叠式设计，也在某种程度上决定了它不能加载云台设备。空影 无人机使用了一颗190度的超广角固定镜头，其根本的出发点是为了最大限度减小机身体积，让它更方便携带。镜头固定在机身前部，虽然没有云台来调节镜头方 向，但是其190度超广镜头配合操控机身旋转同样可以实现不同视角的拍摄。
190度超广角镜头
没 有加挂云台，在拍摄视频时候，如何应对无人机运动过程中的颤动带来的影响？无人机在空中移动过程中带来的镜头抖动，空影无人机通过内置的Image stabilization算法优化画面，最终形成完整的视频。无人机在飞行过程中自身高频颤动也会影响摄像效果，因此空影无人机采用上下两层的设计，飞 行动力系统位于飞机上层、下层为飞机的主板、摄像头等主要部件，中间通过减震球来链接，最大程度上减少机身的颤动带来的影响。
上下分离的双层结构
据 了解在设计最初空影采用的是一颗90度的镜头，拍摄可视角度小，在空中拍摄出来风景不太好看。而且拍摄的视频经过稳定处理之后可视角度更小、像素浪费多、 图像质量变差，在执行图像跟踪时也比较容易丢失目标。经过3次不同方案的镜头调试后，最终采用一颗190度的鱼眼广角镜头，可以解决这些问题并且获得最佳 的拍摄效果。
5、百变造型、彰显个性
据了解第一批空影无人机上市时只有黑白两款颜色，但空影是为年轻人打造的旅行便携无人机，崇尚每个人都有属于自己的个性化定制，官方会推出一些不同主题的贴纸供大家选择，你可以自由发挥你的创造力，变形金刚贴纸，超人贴纸……敬请期待。
