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Mavic诡异的炸鸡

DJI Crash ALL SBDJI 3299浏览 4评论  赞 0

黑猫不黑

原帖地址:http://bbs.dji.com/thread-99310-1-1.html

常在河边走总有湿鞋时,经过几次有小惊但是无大碍的飞行后,迎来了人生第一次炸鸡经历。
自己虽然炸鸡了,但是好在目前检查后还看不出来有大的损失(不敢保证有其他内伤)。不过想想当时情景,有些地方还是有诡异之处。写出来让大家评论,帮忙分析一下原因何在。
另外大疆客服分析一下数据,帮忙判断一下事故责任,是否因飞机引起的,还是飞控有问题。

17:40左右,公园湖心岛。天色渐晚起飞,除前视摄像头因光线暗显示信号弱意外,其他起飞前检查所有数据一切正常。掰杆启动电机,地面等待GPS信号,三四秒后遥控器告知返航点已刷新。
当时卫星信号比较弱五星左右,推杆至悬停1.7米高度。二秒左右,飞机开始突然后退,因当时自己距离飞机也就二米左右,立即推油门杆向上,想让飞机升空。但是发现没有反应,然后推右手杆,前进与左右平移,想让飞机向偏离自己,飞机仍无任何反应(这个也就在三四秒时间内)。
这时已经距离自己已经四五十公分,为了避免自己被“血滴子”斩首,赶紧避让同时操作飞机,两秒后因为身后是一个亭子,飞机任何操控可能都会撞到亭子上,只能目视飞过,万幸没有任何碰撞,飞机自己最终自己扎进草丛中了。
比较万幸的是,拉杆关闭电机后,检查也就是机身上和桨叶上有点泥巴,外观上并没有任何大碍。
目视检查后觉得没有任何问题后,继续放回原处起飞。这次学乖了,导航点刷新后在推杆后马上拉升到高空,等待片刻后,确认无误后继续飞行。其后的大概二十分钟飞行一切正常,飞了三四公里,没有出现任何问题。
那么诡异在哪里呢,请看下面:
第一:飞行前遥控器已告知导航点刷新,卫星信号虽然弱但是也能定位,我处的环境是个公园湖心岛,飞机正前方200度基本无任何遮挡,周边最高建筑物也在200米以外,侧面有灌木(高度2米左右,两侧距离3米左右)。飞机背后三米是一个八角凉亭,高四米。再向后是树木(面向飞机尾部距离8米,最高不超过12米),为什么会漂移。以前也尝试过更暗处飞行,晚上8点以后周边基本无灯光,环境类似开阔确无此问题。
第二:即使没有卫星信号,飞机即使进入姿态模式,遥控器却没有任何提醒,飞机仍无法控制,这个就有点说不通了。
第三:最诡异的情节就是,飞完后,自己看第一次炸鸡数据,当时APP内播放飞行数据的时候,无地图、无飞行警示信号。高度、距离数据不显,警告窗口全部数据以乱码形式出现,而且推送数据至少在三十条以上。
当再次查看飞行记录时候,发现数据局部正常,但是存在信息缺失与实际不符情况。1.“起飞前遥控器告知导航点已刷新”,这条信息没有。2.信息内题目显示无卫星信号,这个与当时情况不符(假使是无卫星信号,转入姿态模式但是APP中无推送此条信息。而且新的固件告知,转入姿态模式APP会震动提醒,当时没有提醒)。3.地图没有载入(后面再飞的数据均正常),高度(数据不准确)、距离更是没有,只有速度之类的数据。4.没有高度数据,起飞后高度大概2米左右(本人身高1.78),飞控显示1米。最终炸鸡显示-2米,而起飞处为一个平台,前面是水,左右是灌木在湖心岛上处于一个水平面上,为什么会出现高度负值。5.没有飞行距离。起飞前飞机距离自己大概2米以上,升空后到炸鸡在空时间十几秒,到草丛距离至少有十二米左右(期间APP显示推杆力度情况。均有水平、高度速度显示,而最终飞行记录为0米,这个是无法解释的)。
以上这些与实际严重不符。

本人参加过大疆训练营,当时老司机告诉我,炸鸡这种事总会碰上的。自己也记在心上,不过炸鸡不可怕,可怕的是问题诡异,APP记录的数据与事实并不相符,这个就会导致最终事故判定上会出现问题。
我也算是万幸,飞机是向后飞快速下降后并坠入草丛,没有向湖心飞,要是向前掉湖里就更惨。
出事了要是根据APP数据判定,如果大疆认为自己飞控不会有任何问题的话。当时责任事故会怎样判定,估计我未来几天要失眠了。

所以请大家建言,是否出现过同类问题,飞控数据是否可信。并请大疆分析数据告知原因。
(飞行数据已上传)

35秒飞行记录,飞机失控后只有拉杆速度高度,无飞机高度速度。 最终,飞机高度-2米(起飞时飞机跟自己同一平台),飞行距离0米。自己飞机起飞距离炸鸡地点至少十二米以上。本人工程师十年工作经验,距离估算还是很准确的。 湖心岛平台起飞,平台大约有30平方米。飞机正前方有大约200度视角以上无任何遮挡,周边200米无任何高大建筑。平台两侧最高灌木2米左右距飞机三米以上距离,飞机尾部后方是亭子,距离飞机四米左右,高度三、四米左右。亭子后方两米左右几株树木无任何树叶,十米高度左右。树木背后一米即为坠落草丛,距离起飞点约十二米。

 

 

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网友最新评论 (4)

  1. Avatar photo
    有趣的坠机,得找客服,尸体在,买了Care就放心
    fbirui0077年前 (2016-12-27) [广东省东莞市 电信网友]回复
    • Avatar photo
      ;) 这次坠机有点玄乎呀
      SIJD7年前 (2016-12-27) [广东省佛山市 电信IDC机房网友]回复
      • Avatar photo
        下次能把作者和链接放在开头吗,那样看上去更统一一些,我是另外一个小编,我,还有安安还有站长的发帖格式都是这样的~
        SkyCinema7年前 (2016-12-27) [浙江省杭州市 电信网友]回复
        • Avatar photo
          :x 微臣听命
          SIJD7年前 (2016-12-28) [广东省佛山市 电信IDC机房网友]回复