精灵4新遇到的GPS丢失，自动切换姿态，失去图传，低电量赶在一起！

前两天黄昏时期，飞起来拍了一段，因为怕撞，所以无意间飞了个300米高空，可是问题来了，
第一：高空时无遮挡，图传回来显示卫星信号越来越少，竟然最后剩下4颗，这时候我很疑惑，为什么都飞到300米了，任何遮挡都没有，卫星信号强才对，为什么越来越少了呢？
第二。卫星信号越来越少的时候，我起飞一直用的是P模式，但是在高空时给我提示自动切换到姿态模式了，这时候飞机开始乱飞，完全不受控了，这时候我的心啊，卧槽卧槽了，请问为什么高空时会自动切换模式，按说无卫星信号也应该保持P模式啊（如室内飞行）。
第三：GPS信号减弱、自动切换姿态模式，本来已经够悲催了，这个时候我选择自动返航，可是系统提示，GPS信号弱，无法自动返航，卧槽卧槽了，姿态不受 控，又不能自动返航，更可怕的来了，低电量警报，紧接着失去图传（直线距离我600米而已，就失去图传了，无高楼遮挡，都是二层平房），老天啊，上帝啊， 这个时候心里想的就是看造化了，因为不受控，又不能自动返航，这个时候飞机离我还有很远啊，当时真尼玛吓死了，以为飞机要放生了。请四位美女抽时间逐条给予解释一下都是为啥，并告知应对办法！感谢啦！本人应对办法：降低高度，恢复GPS，自动返航，落地电量耗尽，吓死！卧槽！
以下为飞行记录。