精灵4下降过程中突然停机坠毁，惨不忍睹！

本人刚第一次在论坛发帖就是个炸机贴也真是醉了。刚在专卖店入的精灵4，平时都是呵护有加的，完全没有磕碰。才4天时间，就给炸鸡了。跟大家分享一下炸鸡过程，以及我的分析。

首先来说说前一天发生的事。风不大，晚上去航拍升到400多米左右，拍好了，电池电量差不多50%还是40%（参数我只能凭记忆了，因为之后我一点那条飞 行纪录就给我闪退！就是点不开！还好其他记录倒正常，包括坠机的记录。），应该足够电量返航的，准备返航，正好当时飞机也失控返航了，我也就等着了，结果 等了半天怎么觉着飞行器没动么，心想大疆的失控返航应该不会有问题。时间一分一秒过去我开始急了。我带着遥控器远离返航点，想着法子连上了飞行器，一看乖 乖，不是飞行器没动是下降速度太慢感觉不到而已，当时下降到200米左右，只有0.5m/s左右的下降速度！掰杆下降速度没有任何改观。屏幕上也没任何问 题的提示。低电量警报一直在响。显示电池使用时间剩下5分多钟。心想坏了要坠机了。还好谢天谢地安全降落了，这个时候我清楚地记得剩余电量6%。那个汗 啊……这个下降速度慢的问题差点导致我电量耗尽坠毁的事故！

后来我算了下，按照0.5m/s的下降速度从400米降下来需要13分钟。精灵4的最大续航28分钟，下降就得花去一半的时间明显不合理的。这个我想大疆的工程师不会这么设计下降速度的。

第二天白天我打算试飞一下看是不是还是下降速度慢，如果还是一样的问题再去找售后。开机等绿灯慢跳，指南针什么的显示一切正常，返航点纪录，升空。升到 50米左右，然后油门向下慢拉下降速度还是没有超过0.5m/s，我试着再往下打直到打满。好了，机器在半空中突然停机往下坠了。我赶紧打内八试着启动机 子，螺旋桨竟然启动了，可惜来不及了接触到地面直接解体。心那个凉啊。庆幸的是没砸到人！

来上些限制级的图片吧

想起一件事，我记得在下降过程 中，飞控上距离，速度参数那一栏最后一个信号一样的图标参数显示为0，在50米高空不应该显示这个信号图标，而是应该人形的那个图标。信号一样的图标应该 是在快接近地面的时候才会显示。正常情况下飞行器接近地面直到降落，这个参数会慢慢归零，也就是检测到飞行器已经降落到地面了。然后就可以左杆拉到底两秒 后停机。如果这个参数没有归零，也就是飞行器还在空中，左杆拉到满杆超过两秒是不会停机的。应该是这个逻辑。我的情况是飞行器在50米下降我左杆下拉的满 杆，信号的那个图标参数显示为0，飞行器误以为已经降落在地面了，然后两秒空中停机！导致坠毁！

监测这个数据的，我想应该就是超声波了。超声波定高出现问题了。机子已经发给大疆了，正拿去分析数据。希望大疆能给到一个满意的结果。