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Wingtra为WingtraOne GEN II无人机配备激光雷达

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无人机制造商Wingtra旗下测绘无人机WingtraOne GEN II推出了全新、完全集成的激光雷达。借助新传感器,无人机能够在短短几分钟的准备时间内测量大面积区域。瑞士公司Wingtra多年来一直专注于开发和制造用于测绘和测量的紧凑型无人机。

目前的WingtraOne GEN II无人机翼展为125厘米,设计为电动垂直起降飞机,以便能够垂直起飞和降落。

Wingtra 完全专注于根据摄影测量数据创建高分辨率 3D 模型。WingtraOne GEN II标配了三个不同的RGB摄像头,这些摄像头位于机身底部,因此可以直接向下拍摄照片。

且有以下传感器可供选择:

RGB61(全画幅传感器,61 MP,24 毫米焦距)
索尼 RX1R(全画幅传感器,42 MP,35 毫米焦距)
索尼 Alpha a6100(APC 传感器,24 MP,20 毫米焦距)

新载荷基于具有 32 通道的禾赛 XT32M2X 激光雷达。NovAtel (OEM7500) 的 GNSS 接收器用于确定位置,惯性实验室的传感器记录用于校正图像位置的 IMU 数据。通过这种组合,机身中配备新型激光雷达的 WingtraOne GEN II在 90 m 的飞行高度上可实现高达 3 cm 的精度。在多通道操作(最多 3 个回波)中,即使是茂密的植被也应该能够穿透。
即使在新的激光雷达配置中,Wingtra 仍然承诺极其简单且最重要的是快速的操作流程。除此之外,这还宣传了这样一个事实:无人机只需一分钟即可初始化,并且新的激光雷达不需要现场进行任何进一步校准:启动后即可测绘/测量是这里的座右铭。

在执行任务时,WingtraOne GEN II 依靠一对 99 Wh 的电池,可以让无人机在空中停留长达 59 分钟(取决于有效负载的重量)。借助新的 LiDAR 传感器,WingtraOne在 90 m (AGL) 高度飞行时每次充电可测量多达 360 公顷的面积(记录区域重叠 30%)。任务规划直接通过相关软件进行,以便无人机可以立即启动执行任务。

 

来源:Wingtra

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