赞 日常生活中，在垂直墙壁上进行钻孔、磨削和设置锚固是基本的建设工作过程。手动进行这些工作容易出错，可能存在危险，而且高度复杂。如今，康奈尔大学研究人员设计出重型移动式机器人，可以执行自动动力工具的工作。无人机可以在无法通行的环境中进行部署，到达无法接近的地方。
现有的无人机设计无法提供使用工具所需的强动力、载荷和精度。这项工作展示了第一个在垂直混凝土墙上进行多用途性操作的无人机设计，该设计使用连续力达到150牛。
平台结合了四旋翼主动吸盘用于墙上站立以及一个轻量化、可倾斜的线性工具平台。这种组合通过飞行系统的推进、表面对齐和操作过程中的进程需求来最小化重量，允许在操作过程中精确地将工具定位。我们在混凝土钻孔应用中评估了我们的设计-一种需要强动力、准确度和精度的具有挑战性的建设过程。
在30次试验中，我们的设计可以准确地确定目标位置，即使在不精确的停泊过程中。9个通过视觉引导进行钻孔的实验展示了在没有进一步自动化的情况下钻孔的精度为6毫米。除了钻孔之外，我们还展示了设计的多用途性，将锚固设置为混凝土。
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来源康奈尔大学：https://arxiv.org/abs/2310.10548