AI 驱动的FPV无人机超越人类飞手

2023年人工智能（AI）领域正在展示实力，机器人在日益复杂的任务中击败了人类。近日苏黎世大学出现了一个突破性的案例，该大学的工程师推出了一款名为“Swift”的人工智能驱动无人机，它在无人机竞赛中击败了人类对手。

此前，在令人兴奋的无人机比赛领域，人类的技能和直觉是无与伦比的，无人机比赛于2011年由德国爱好者发起。然而，最近的事态发展标志着范式的转变。Swift是使用深度强化学习 (DRL)（一种复杂的人工智能技术）精心打造的。

通过基于赢得比赛胜利为目的设计的系统，人工智能通过反复试验学习最佳机动方式。现实世界的数据被纳入学习模拟中，使Swift能够复制现实生活中的赛车场景。

苏黎世大学的主要作者兼自主工程师埃利亚·考夫曼 (Elia Kaufmann) 传达了这一成就的重要性，他指出：“我们的结果标志着人工智能驱动的机器人首次在真正的体育运动中击败了人类冠军。”

考夫曼进一步阐述，混合学习的这种进步可以推动其他物理系统的创新，包括自动驾驶车辆和个人机器人。

Swift最值得称赞的特点是它的自主性，正如考夫曼指出的那样，“Swift主要使用机载传感器，因此它是完全自主的。您不需要首先使用外部传感器来检测环境；相反，只要打开机器人就可以飞了！”

为了测试斯威夫特的能力，专业的无人机飞手策划了一条赛道。在这里，斯威夫特与三位杰出的人类无人机飞手展开了对决。尽管给了人类一周的时间来熟悉赛道，但在25场对决中，人类选手仍有15场被斯威夫特击败。令人惊讶的是，这架人工智能无人机创造了一项记录，比最快的人类飞手快了半秒。

然而，在人工智能无人机统治天空的愿景浮出水面之前，认识到Swift的局限性至关重要。例如，人类飞行员可以从碰撞等事故中迅速恢复。相比之下，Swift在面对意想不到的外部变化时，比如突然的天气变化，就会显得很笨拙。

据报道，荷兰代尔夫特理工大学的一位未参与其中的机器人研究员 Guido de Croon指出，“现实世界也比虚拟世界更难以预测。”

尽管存在这些挑战，Swift 所取得的进步让我们对自主机器人的未来有了一个诱人的了解。这一里程碑不仅重新定义了竞技无人机竞赛的边界，还暗示了人工智能在众多应用中尚未开发的潜力。
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考夫曼可能对未来的人工智能应用场景并不会感到惊讶，毕竟他拥有机器人技术博士学位，并于2022年3月加入美国无人机制造商Skydio。