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平价720P高清图传数字链路系统方案-CUAV HACK LINK

新闻 SBDJI 5404浏览 1评论  赞 0

zhangpengsir
原帖:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1219319

即神器的组合:组建非商品级的数传图传一体移动地面站:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1190993&extra=&page=1  后,最近本人又发现了一款非常适合开源飞控PX4v2系列飞控搭配使用的国产首款数字高清图传数字链路解决方案!

当大家在玩着开源飞控享受着低价带来的快乐和惬意,或者被开源飞控的调试和繁琐的外围设备扩展折腾着身心憔悴时,手里拿着某JI的白色玩意的飞行玩具的那些潇洒人士的站在旁边心里无比自豪时,何尝不是对各位坚持开源飞控和DIY飞行乐趣的模友的一种莫名的羞辱感……

这张图片想必很多模友都看了快1年了吧?

那么,这个画面,可能就要从现在开始要被改变了!

各位,请细心阅读和浏览帖子内容再发问,答案慢慢都会出现在帖子里,常来看看更新,就都知道了……

先说说价格吧,免得浪费很多页面来询问。

本人目前获取到的信息,该产品套装价格在千元左右!

先上图,稍后再编辑文字部分!

第一部分图片,开箱见货……

铝合金CNC外壳,表面有处理,工艺俺不懂,手感非常好,高端大气上档次!

附带的这个Bec非常不错,体积小,输入范围大

天线,带双面胶,效果需要实际拉距来检验,并且支持自行更换其他类型天线

官方介绍:


         HACK LINK 是一款由cuav设计&生产的无人机高清数字链路,是市面上唯一一款支持mavlink数据以及高清视频的数字链路。
         HACKLINK支持720p HDMI实时视频传输,以及mavlink飞行数据的实时交互,甚至还支持PPM遥控器数据转发。通过手机或者平板就可以实现高清视频的实时观看和控制。
         产品分为飞机端和地面站,均由一颗高性能的恩智浦 IMX6 CPU负责处理,并运行着linux系统,最大限度的保证系统的可靠性,而且还拥有强大的二次开发余地,让无人机爱好者最大限度的发挥想象力。
         无线部分采用高性能的 高通PCI-E wifi网络方案,2X2mimo 天线设计,单路可达500mw功率,每个都经过CUAV严格采用安捷伦N4010IQFLEX校准和测试,最大保证了一致性,在空旷无遮挡环境,距离达到了甚至超过2KM
         经过一年多的研发和测试,产品在20167月推向市场,

硬件参数

飞机端(AIR

性能参数:
通信距离(室外、无阻挡)       1-2km
有效全向辐射功率(EIRP        500mW  X2
接收灵敏度(1%PER         -95dBm ±2dBm
工作频率        2.4GHz ISM
天线增益       4.0±0.7dBi@2450MHz
天线接头        UFL(机载端)
工作电压        5V ±0.2V
最大电流        1600mA
处理器频率:IMX6 1G
内部运行内存:DDR3 512MB
系统盘容量:8G
物理参数
工作温度        -10~50 °C
机载端:        75mm()X45mm()X45mm()
重量:60G

 

视频输入格式        HDMI : 720P 1080P
支持硬件:GOPRO3 GOPRO4 小蚁等常见带HDMI输出相机



地面站端

性能参数:
通信距离(室外、无阻挡)       1-2km
有效全向辐射功率(EIRP        500mW  X2
接收灵敏度(1%PER         -95dBm ±2dBm
工作频率        2.4GHz ISM
天线增益       5.0±0.7dBi@2450MHz
天线接头        SMA
工作电压        5V ±0.2V
内置电池容量        [email protected]
最大电流        1700mA
处理器频率:IMX6 1G
内部运行内存:DDR3 512MB
系统盘容量:8G
OLED分辨率:白色@128×64
物理参数
工作温度        -10~50 °C
机载端:        80mm()X45mm()X25mm()

 

重量:85G
视频输出格式        HDMI : 720P
支持硬件:带HDMI输入的视频眼镜或者显示器

 

第二部分,基础准备……

 

要先给地面端充电,MicroUSB直接充电,Led屏幕直接有提示

 

开机自动等待对频

 

对频成功,正在链接……

 

链接成功后,飞控的参数就能直接显示在地面端的Led屏幕上,包括了飞行模式、数据链信号强度、电压、电流、卫星数量、家的距离、当前高度、解锁状态等,非常直观。

 

这个就是整套发射端的连接状况,可以看到高清数字图传链路,是有数传线和飞控连接在一起的,视频源通过MicroHDMI和Hacklink空中端连接的。

 

这里多了地面站接受端,下面的带两根棒状2.4G天线的那个更大的铝合金外壳的盒子。这个地面站端,通过wifi和 手机连接,比较尴尬的是手机wifi接入hacklink地面站端后,无法让手机的网络联通了,因为wifi走了hacklink通讯,而手机流量因为联 通着wifi,也不启用了,这个不知道开发者怎么思考的……

 

当前可用的是CUAV自己做过调整的Tower mod版,简单设置,就可以顺利连接高清图传和数传信号。

 

大家可以看到图像的清晰度绝非模拟5.8G图传能达到清晰度~

 

横屏、竖屏都支持,但目前不支持截图和视频DVR录制功能。

第三部分,觉得上面一般,只不过是图像清晰度提高到了高清720P级别,还不够NB?那再来……

 

看到左上角的状态显示了吗?看到左下角的FLY Solo是绿色颗操作的了吗?

 

看到全屏的高清图传画面了吧!

 

第一次出去,本想做地面拉距测试的。结果,山狗SJ4000没电了……

 

经过一番设定的CUAV Hacklink,完全兼容3DR solo app,而且开发者承诺的支持远程控制Gopro3/4也确实支持;下面设置里的项目显示为灰色,是因为使用的是山寨狗SJ4000的缘故,过后我会用Gopro3来做测试演示的。

 

相机设置为Other,其它型号

 

因为没有正品Gopro在手,所以,右边的录制按钮不能操作,而上面小小的Gopro图标上也有斜划线显示机器未在线,很直观!

 

3DR solo的各种功能都尽数激活~

 

卫星地图与视频图像的叠加显示

 

相关设置细节,是否支持Pixhawk及其Mod,还需要实际试飞来验证。

 

半显地图界面,因为主控GPS没有定位,所以不能显示飞机所在位置

 

地图样式也分行政、卫星和混合三种

第四部分,继续考验它的实际性能——延迟……

因为大家肯定会比较关心这个问题,所以,我先说说实测结果!

设备是山狗SJ4000 无wifi版、电视是夏普40寸 1080P、该地面端非常友好的设计了HDMI 720P的输出功能,那么也就可以自己接驳更大的监视器了,而且,不影响手机地面站的图像接收,这点真的是很贴心!

能带着这个大电视出去飞,那一定爽歪了……

全套发射端的设备

地面接收端的HDMI 输出连接方式

还是老办法,用Mobius录视频,进行截图做比较

隐隐约约能看出来,延迟大约在0.3s左右

换用手机来拍照片

确实能看出来,延迟是在0.3s左右

这几张看得能更清楚

0.3s的延迟,可有点大了,再和模友分享结果后,模友建议监测一下山狗SJ4000用HDMI线,直接接驳液晶电视的延迟程度~

结果令我非常意外,这SJ4000的HDMI输出延迟居然大到了0.2s……

那么,这个结果就有点惊喜了,如果减掉SJ4000的HDMI输出延迟,那么这套数字图传的视频 传输延迟只有0.1s左右,那是相当的理想了!

当然,这个延迟条件,是在发射和接收端直接没有距离因素实现的。所以,实际使用,还要通过拉距后得到的结果来看待。

 

目前感受到的几个问题,需要也说说:
1、空中端工作时,温度较高;
2、说明书不够详细;
3、地面端状态指示灯显示状态和说明书所提不一致;
4、设置Wifi SSD和密码有bug,害的我重置地面端、重新升级折腾了好久才搞定;
5、目前支持ppm转发,但不支持sbus转发,图传链路工作频段同样是2.4G,有与遥控器互相干扰的可能性,如果走ppm转发,通道数量不够,飞控AUX接口的控制就无法实现,若能支持sbus转发,那干扰和通道控制的问题就都解决了!

 

后面,我会继续更新,及时汇报测试结果供大家参考!

感谢大家的关注!

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网友最新评论 (1)

  1. Avatar photo
    其实就是一个wifi路由器和两个视频编码器,地面端和天空端是通过wifi连接的
    波波8年前 (2016-07-04) [山东省青岛市 联通 滴滴盾高防节点(dididun.com)网友]回复