虫是地球上最繁盛的动物,昆虫都有六条腿,HEXA 一样
六足设计:昆虫的六足行动系统是非常经典,并且实用的生命设计,我们把这一系统移植到 hexa 身上,完美地支持了 hexa 全地形的应用构想。
无限旋转结构:六足和圆形的设计,方便我们做出头部可以围绕中轴无限旋转的设计,让任意方向都可作为前方,这是令所有生物羡慕的理想结构。
视频在此:
蝙蝠靠声呐,HEXA靠激光.
开放平台:基于 Linux 内核的机器人操作系统 Vincross MIND,提供完善的 SDK和文档,可以轻松编写你自己的机器人应用,没有学习门槛。我们会开放这个操作系统,使它兼容其他机器人。
参数
大小 50cm 完全展开最宽处,13cm 高
自由度 每条腿 3 自由度,共 6 条腿,头部 1 自由度
电池 20-25Wh (能玩约 1.5 小时)
有线充电功率 18W (约 1.5 小时充满)
无线充电功率 10W (约 2 小时充满)
CPU Dual-core ARM Cortex-A9 1.0GHz + 多个协处理器
WiFi 802.11b/g/n
摄像头 OV5640 500 万像素 XX 度广角
行走速度 1.1ft/s 1.2km/h
攀爬高度 6in 15.24cm配备激光传感器
实现 10-150cm 激光测距,使 hexa 可以探测景深,具备了感知空间的能力,不必担心 HEXA 在自动模式下撞到障碍。