赞 5IMX论坛用户：抽搐的妹妹
原帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=910449
哪吒 的飞控姿态模式分为三种：一GPS，二姿态，三手动！
GPS模式：GPS，指南针和飞控增稳参加工作。
优点：简单易操作
缺点：复杂电磁环境下，飞机受干扰导致炸鸡的风险增加。
二姿态模式
姿态模式A（有GPS模块）：GPS不产加工作，但GPS里的指南针和飞控增稳参加工作。
优点：简单易操作
缺点：复杂电磁环境下，因为GPS里的指南针还是参加了工作所以飞机还是有受干扰导致炸鸡的风险只是风险相对较小。
姿态模式B（没插入GPS模块）：GPS和指南针都不参加工作（因为没插模块），但飞控增稳参加工作。
优点：完全没有了因为复杂电磁环境GPS受干扰导致炸鸡的风险。
缺点：操作难度增加，但不会非常难;因为没了GPS还有飞控的增稳。
失去了重要的自主反航功能（很重要！这点让人很纠结）
三手动模式：飞控不参加工作，没有增稳，没有GPS，没有指南针！相当于电调直接插在接收器上！
优点：完全杜绝因电磁环境干扰导致炸鸡的风险！
缺点：机子如果没调效好重心不稳，对于新手来说，非常难掌控，是作死的节奏；但调效好后练1两个月估计也能爽飞吧。
这是我的看法不知道对不对！
另外有一点我很纠结！！！为毛姿态模式A（有GPS模块）：GPS里的指南针和飞控增稳参加工作？电磁环境不好指南针一样会受干扰！明明有有飞控的增稳就行了！但姿态模式B（无GPS模块）：GPS和指南针都不参加工作（因为没插模块），但偏偏又会失去反航功能！= =#
还有一点疑问！姿态模式A（有GPS模块）：GPS不产加工作，但GPS里的指南针和飞控增稳参加工作。
疑问！疑问！疑问：如果是指南针受干扰！应该不会导致炸鸡吧！而且失控反航功能也会保留！（任何模式下。设置了正确的失控航点（有6星以上），失控时都可以触发自动返航功能。）
如果是这样！像我这种又担心GPS受干扰炸机，又玩不了手控的魔友选这种模式不是正好合适！
请知道的魔友帮我解答！指正！
