赞 5IMX论坛用户：AngelSong
原帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=903120
何为云台歪脖？既位Z15云台的3个轴中有某一轴自检后不回中位。
很不幸，作为DJI第一批Z15D云台用户也遇到了这个问题，从云台拿到手后因没找到合适载机一直未启用，当载机妥当，将云台安装好后发现我Z15D云台3个轴中有2个轴都是歪的。横滚与Z轴。这点也太背了
歪的情况如下2图
Z轴歪脖。
横滚歪脖。
遇到这种情况大多数人可能会选择找代理，找厂家，处理结果就是需要返厂调整位置码盘。这一前一后需要耗费大量的时间和精力不说，还可能耽误事。
最主要的是第二天我们就要远赴几百公里外山区执行航拍任务，这下可怎么办。返厂肯定是不可能了，只能自己想办法。
我首先去找问题根源，将电机保护后盖拆开，看到位置码盘等电子元件，确定Z15云台的各轴水平回中的原理，不像市面上其他无刷云台那样采用的是陀螺仪判断云台角度，而Z15采用的是位置码盘判断云台位置，既码盘刻度为0，那云台就是水平的，那歪脖是因为码盘坏了吗？那概率太低了。机械生产的配件坏的概率很低，一般出问题都在人参与的环节，比如组装调试。确定这个思路，仔细研究云台后惊喜发现，我出问题的这2个轴位都存在码盘0度位置与实际云台位置角度不水平，不水平就会导致码盘误判，造成歪脖。
找到了问题所在，立即想办法解决。既然是人为安装调试码盘位置，那我们自己一样可以调整。只要找到调试的地方。
经过仔细研究现将我调试的方法做成教程分享给大家，整个调试过程非常简单，不过话说回来不是谁都想自己调来调去，我想这就是DJI出于负责为了给客户提供最佳的售后用户体验吧。
注：此教程只限单纯性机械误差造成的不水平问题，操作前请确认你已重新校准过罗盘等操作问题依旧才进行操作，如飞控等其他原因造成的还请返厂解决。
调整横滚位置码盘：
1.首先找到横滚位置如上图所示的几米螺丝孔位。
2.拧松它，在另外一边同样的位置还有一颗几米螺丝，同样拧松它。
3.重要一步，此时你可以手抓住云台横滚，将其保持在绝对的水平中位，用另一只手轻轻转动横滚电机，从电机后方看半圆形的电机轴，将半圆形电机轴的缺口那一面与整个云台调至水平即可。详见下图
调至你视力能判断到2调绿线最准确的相对水平后，把几米螺丝稍稍拧紧，上电测试，对好放在平地对着有水平参考线的墙面拍摄，即可知道是否OK，是调多了还是欠了。重复调至完美后将2边几米拧紧即大功告成。
Z轴及其他轴调整（同上）
关键2个几米螺丝的位置如下图
其他轴的调整基本一样。只要找到关键的几米螺丝即可。
经过我查看我的Z15G Z15N云台，发现此方法同样适用于Z15系列所有云台，原理一样，大同小异。
因为问题的及时解决，没有耽误拍摄任务，且Z15D + A2 在环境恶劣的山区，出色完成了航拍任务点个赞。