赞 5IMX论坛用户：xiami402
原帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=909287
其实用悟空这么久，经历了多次因飞控傻掉炸机。 因为没有保留下第一视角视频及数据，所以关于原因也都不了了之。
废话先不说 直接上视频：（密码123）
【前情回顾】
一次20m高度掉高 直接砸地上
一次往前小航线，也就向前飞了20m，突然翻吊炸机。（飞机翻掉之前z15云台先自己上仰，所以我坚信这个时候飞机的姿态解算已经出了问题了）
【本次炸机 过程概述】
1、当天的天气情况比较正常 大概2 3 级风 炸机之前已经飞了4个起落 其实在第四个起落的时候已经感觉貌似操作手感不是很好 但是当时为了尽早完活回家 没有太放在心上 也就导致了后面的事故发生
2、最后一个炸机起落过程： 手上起飞 离地5米悬停 感觉姿态基本稳定后拉高 因为是一个悬停拍的摇画面 所以飞机基本上处于竖直上升的状态 后来达到20-30米之间的高度 云台手开始摇镜头
刚刚几秒钟过去 云台首先自己向上仰（注意，用的是z15 gh2云台，云台手自己肯定没有操作俯仰轴上仰） 这时候飞机也开始前倾 向前飞去 当时的控制手感也极度不好
很大的延时性 赶紧打杆回拉 感觉要打很大的杆量才能刚刚稳住飞机 但是时间只保持了几秒 飞机又向前飞去 （期间飞机姿态很不好 各种晃） 本来想着把飞机控回起飞点附近
但是无奈最后姿态完全混乱 根本无法控制平衡 同时伴随调高趋势 所以干脆一狠心收油门任其下落
【视频以及数据图】
这个是加速度的截图 真心不理解为啥一个悬停的姿态能搞出5个g的加速度
这个是速度的截图 5iMX 我爱模型 17m每秒了。。。。。
这个是主电压 因为那天去干活的电池3.85存放了一阵子 所以 第一个放电的曲线都不好 但是我基本上也是每个起落3min内就降落 而且 最低点的电压是21.8 这时候每片电压在3.63左右
数据源文件下载地址：http://pan.baidu.com/s/1pJoDBLL
【总结】
好了 基本上所有的信息都在上面了 恳请大疆技术 以及广大模友一起帮着分析一下飞控傻掉原因
注意是 飞控傻掉 关于电池没电 机臂接触不良的就不要说了
因为个人觉得这两个都无法导致z15跟着一起傻掉 都知道云台是要使用飞控的姿态数据的 云台傻了肯定是这时候飞控的数据已经有问题了