赞 5IMX论坛用户：ybo4321
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正常服役飞行了大半年的naza-M（非Lite版）升级PMU isod mini BTU固件 v4.02。平常精心维护,远离磁、铁，从没有炸过机。今天阳光明媚的春暖花开的却遇上了作死的节奏。因为安全飞行大半年所以一直都很信赖DJI，结果差点就没能逃脱“出来飞的总有一天会炸的”魔咒。Naza出现自动进入智能方向控制模式(以下简称锁头模式)完全无规律，属于阵发性的。一般通电定位后LED闪灯和飞行控制均正常，在飞行过程中才会无规律的自动切换进锁头模式。我身边的朋友基本都没用锁头模式的习惯，因为大家都不想别人说自己是新手。所以大家想一想，在这种无锁头意识，而且定位时机头朝向不明确的情况下，naza完全可以在正常航线飞行时瞬间向定位时锁头的方向飞行，这个方向是未知的，有可能前变左也可能右变后。后果可想而知！今天我的naza起飞前万幸摆对了方向否则它就尾随失联的MH370而去了。
飞行视屏
先来看看说明书上对闪灯的阐述。
之后换了别人的遥控器测试依然会出现在飞行中自动进入锁头模式的情况，所以排除是遥控器和接收机的问题。GPS飞行时naza出现故障，GPS模式下闪黄绿灯，姿态模式下依然黄绿灯反复在这两个模式下切换LED灯无任何变化都是黄绿灯。但是在切到返航模式时LED正常黄灯快闪，然后切到姿态模式和GPS模式闪灯正常。飞行也正常。很多飞丢naza的朋友回想一下看是不是遇到类似问题。
DJI能否给个解释呢？