赞 5IMX论坛用户：张哲祥
原帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=918571
DJI A2M +GH3云台 云台通电后GCU直接冒烟，然后IMU无数据输出，召唤技术客服。
客户的A2M +GH3 8轴 之前飞行一切正常，但是发现有果冻，然后拿回来调试，调试的时候飞行了3次一切OK.第四次的时候，给飞机上电，然后发现GH3云台的GCU竟然冒烟了，然后火速拔了电源，本来以为是不是自己把正负接反了导致，但是后面一想之前一切OK的XT60插头怎么可能插反，有觉的或许是正反接触到了给烧了，但是实际操作返现反接无论如何正负都没法连接，完全不可能反接。然后又把电接上发现，云台又可以进行自检的过程，但是接着就是一直飘逸，然后和之前云台不接IMU的状态一样，接着把飞控连接电脑，调参软件就是显示IMU未连接，然后打开高级界面果然IMU没有任何数据输出。然后又把云台线全部断掉，直接飞控也没有IMU数据，CAN 1和CAN2总线从新插拔依然没有IMU数据。。。。。另外之前云台再自检的时候俯仰要歪，需要用手掰下才会变正。但是那个不是关键了，，，现在是接电云台GCU冒烟，然后IMU无数据输出。。
个人猜测是 云台GCU的稳压模块有问题 接电瞬间被击穿冒烟烧掉。。。但是 在电路设计中 弱电和强电的电路是会分开设计的，CAN BUS总线 5V GND.。。没原因连IMU烧了吧，这个着实想不通的。但是主控确是可以工作的，然后又发现开了图传后连IOSD也直接不显示任何数据了，真的郁闷到死。。。。。。希望DJI官方给个解答。
真的是很蛋疼哈。。。。之前用WKM各种摔机也罢，，还真从来没遇见过这么奇葩的问题。。。。————————————————————————————–华丽的分割线
4月23日接到DJI售后电话，一个女客服告诉我GCU烧了IMU换了个元器件，然后要维修费200多，然后我问她什么坏了，她说她不知道，OK我就喊他找技术，技术来了告诉我说云台GCU CANBUS总线芯片烧了,维修不要钱。然后IMU需要200多，然后我问他IMU啥元器件坏了，他说不是他修的塔特不知道，接着我说那你问下是哪个修的什么器件坏了告诉我，他问了其他人也说是CANBUS总线芯片烧了，然后我就纳闷了你一路CANBUS总线芯片烧过去，一个收钱一个不收钱，你TM逗我玩呢，明显是产品质量问题好吧。
接着改技术有说我接电没接好，啥的我又没短路接，最多就是把原来的公头换成母头而已，我问你这个有关系么。。。。。。。。然后就扯到手机也坏了啥的，这个能类比么，买个IPONE6也没8400把，何况还有云台合起来2W多的产品了，你们售后就不当一回事么。。。
然后就是说他们的CAN BUS不支持热插拔，我查了一圈CANBUS芯片没说那个不支持，更关键的所有的说明书里面A2M GH3云台都没有说不支持热插拔，你没有尽到提醒告知的义务，等我设备出问题的时候你告诉我不知道，你TMD连着逗我玩吧.
接下来我把我与售后的录音电话放给大家听听看这个坑爹的客服。接着我也咨询这边电子科技大学和西南科技大学的研究生朋友，表示这个烧基本不可能啊，统一结论就是DJI的电路设计有问题，或者用的是劣质的稳压芯片！这个是严重的质量设计问题.