标签：VNS视觉导航系统

SBDJI 2年前 (2022-09-27) 145浏览 0评论

AeroVironment的PumaVNS是一种基于视觉的导航系统，用于Puma AE小型无人机系统（SUAS）。PumaVNS可在GPS争议环境中实现GPS拒绝导航。该系统通过一套集成传感器和机载计算模块执行视觉惯性里程计（VIO），以确定飞行过程...