教程 PID的简单介绍 SBDJI 10年前 (2014-10-23) 1981浏览 0评论 PID是自动控制理论里的一种控制方法，PID的意思分别代表了比例、积分和微分。 解释如下： 首先，我们有一个状态量，这个状态量在整个过程中，我们希望通过输入一个控制量，使这个状态量发生变化，并尽量的接近目标量。比如，在航线控制中，状态量是飞机当前的飞...
