标签：OpenUAV

SBDJI 2年前 (2022-07-04) 149浏览 0评论

开源PX4项目和QGroundControl等工具创建了可以简化多旋翼控制和基本飞行的自动驾驶仪。为了使编程更容易，创建了ROS 包MAVROS 来与PX4通信。MAVROS允许用户在更高级别控制多旋翼，因此程序员可以专注于算法实现而不是基本飞行。为...