OpenUAV:CPS和机器人社区的无人机测试平台
SBDJI 2年前 (2022-07-04) 149浏览 0评论
开源PX4项目和QGroundControl等工具创建了可以简化多旋翼控制和基本飞行的自动驾驶仪。为了使编程更容易,创建了ROS 包MAVROS 来与PX4通信。MAVROS允许用户在更高级别控制多旋翼,因此程序员可以专注于算法实现而不是基本飞行。为...
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