赞 最近，俄罗斯Stratim公司展示了前景广阔的自杀式无人机Rusak-S，该无人机与其他现代型号的不同之处在于其特殊自主控制系统和目标引导。截至目前，该样品已通过所有必要的测试阶段，现已开始批量生产。新型无人机将进入特种作战区域并提高俄军的火力能力。
(自杀式无人机“Rusak-S”)
去年年中，一群无人机狂热者在莫斯科创建了Stratim，新公司将为军队和其他客户开发和生产各种用途的无人机。自投产以来，该公司已生产并向部队发送了数千种产品。
2024年2月，该公司首次谈论其新开发项目 Rusak-S，这是一款配备特殊制导系统的 FPV 打击无人机。由于使用了简单的计算机和基于神经网络的软件，新型无人机可以独立识别目标并瞄准目标。
此外，基于相同的神经网络，Stratim公司创建了一项用于识别乌克兰武器和装备的在线服务。为此，您需要将物体的照片或视频发送到电报机器人，它会自动检测到它。俄罗斯《消息报》6月报道 Stratim 公司称Rusaka-S已开始量产，现在新型产品将批量供应给军队并用于对抗乌克兰军队。
从设计角度来看，Rusak-S是一款典型的具有神风特攻队功能的现代四轴飞行器。它是在之前推出的 Rusak 平台的基础上构建的，制造商将其归类为重型无人机类别。该设备有一个小盒状外壳，里面装有电子设备，以及四个带有螺旋桨电机组的“梁”。电池和战斗负载从外部公开悬挂。
“Rusak”是在直径为 9 英寸（约 230 毫米）的框架上制作的。确切的尺寸和重量尚未报道。战斗负载达到2,5-3公斤。它可以用作各种工厂制造或自制弹药——从榴弹发射器弹到迫击炮地雷等。
四个电机可让它达到 80 公里/小时的水平速度。当俯冲目标时，FPV 无人机加速至 150 公里/小时。飞行范围达到20公里。最大飞行时间受电池容量限制，未报告。在 Rusak-S 项目中，电子部分最受关注。无人机航空电子设备是在紧凑型单板计算机的基础上构建的。该设备配有航向摄像机、双向无线电通信和电动机控制器。
飞行的主要部分是根据操作员的命令在 FPV 模式下进行的。无人机将来自摄像机的视频信号和信息传输到控制面板。在相反的方向上，命令通过无线电信道发送。
（“Rusaka-S”的测试，从无人机摄像头看到的景象。自动化功能会在中心用蓝色矩形标记跟踪目标，并用圆圈标记当前瞄准点。）
人员可以手动引导无人机飞向目标，也可以使用自动模式进行打击。 Stratim 公司报告称，机载计算机无人机配备基于神经网络的原创软件。使用大量视觉材料，神经网络被“训练”识别各种军事物体。
借助该系统，Rusak-S 能够发现并识别汽车、装甲车、火炮和其他潜在目标。操作员选择找到的物体并指示无人机对其进行打击。此后，计算机和摄像机执行电视导航头的功能并击中指定目标。
无人机能够独立飞行最后500-1000米到达目标。宣称跟踪和销毁的精度很高。在这方面，Rusak-S 无人机至少不应逊色于全程手动控制的同类机型。从设计和任务的角度来看，Rusak-S 与许多其他现代自杀式无人机类似。然而，它有一个基于简单计算机的新控制和制导系统，这赋予了它特殊的功能。与类似的操作员控制系统相比，自导无人机具有明显的优势。
Rusak-S的主要优点与瞄准自动化有关。因此，战斗任务中最困难的部分是由具有足够性能和速度的计算机控制的。这使得操作者无需精确引导无人机飞向目标，也降低了对其资质的要求。
控制计算机安装在无人机上。这消除了操作员控制台与无人机之间来回传输信号的时间损失。与其他因素相结合，这种方法提高了管理系统的效率。
开发人员报告称，Rusak-S 在距目标 1 公里的距离内切换到自主控制。这表明无人机的光电系统具有高性能，即使在很远的距离也能探测和识别地面目标。
此外，这种控制系统功能可以对电子战系统（包括放置在设备和物体上的电子战系统）的影响具有很高的抵抗力。无人机在进入无线电信号抑制区之前很久就切换到寻找模式。因此，干扰可能会使操作员失去视频信号和遥测数据，但无人机将继续飞向目标。
自主控制还可以提高无人系统的效率性能，操作员有机会将 Rusak 带到使用前线将其切换到自导引模式，并立即开始准备下一架无人机的起飞。每个这样的过程最多可以节省几分钟。