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日本电力企业研发无人机自动检测输电设备异常的人工智能

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日本SENSYN ROBOTICS和中部电力电网株式会社一直在联合开发一种用于自动检测输电设施异常的人工智能。最近他们宣布新开发了人工智能来检测塔螺栓脱落和生锈,并扩大了实时异常检测的范围,并且决定引入这种人工智能来检查中部电力电网拥有的输电设施。

SENSYN ROBOTICS 和中部电力共同开发了使用无人机自动检查输电设施的技术,并将该技术应用于专门用于架空输电设施维护工作的业务应用程序“POWER GRID Check”,于2021年开始现场运行。该技术无需高级驾驶技能即可自动高质量地检查和成像设施。另一方面,传统无人机获取的图像是由工人目视检查的,这需要大量劳动力,异常位置的判断也只能依靠工人个人的经验。
因此,通过开发一种通过图像分析检测异常的人工智能并将其应用于“POWER GRID Check”,从无人机获取图像到确定异常,可以自动执行所有操作。它的特点是能够一次性自动检查输电塔(支架和绝缘体)和输电线(地线和电线)。该应用程序在自动飞行以收集一致数据的同时,确保无人机与设备之间的安全距离,使没有无人机专业知识的工作人员也可以轻松进行输电线检查。

◾️实时异常检测人工智能

从确保公共安全的角度考虑,有必要及时发现可能给第三方带来灾难的异常情况。这种人工智能可以根据无人机传输到移动设备的实时图像(直播图像)实时检测电线断裂或熔化以及绝缘体损坏或碎裂等异常情况,并已于2023财年开始现场运行。此外,还开发了一种新型人工智能,可以实时检测电线附件“减震器”*1 的自重损失或“垫片”*2 的夹持部分的脱落。

*1 抑制电线振动及积雪生长的装置。
*2 使电线彼此保持规定距离的装置。

(“绝缘子实时异常检测”)


(电力线实时异常检测结果显示)

“使用移动应用程序检测‘阻尼器’和‘垫片’”
*该截屏来自开发阶段。


◾️人工智能用于钢塔螺栓脱落和生锈检测

关于输电钢塔异常,新开发了检测“螺栓”脱落和钢塔生锈的AI。AI通过塔类型(角钢塔和管钢塔)和塔漆颜色(未涂漆、防锈漆(灰色)、航空标志漆(红色和白色)和环保漆(棕色))进行学习和评估,因此可以检测各种类型的钢塔异常。
对于“钢塔生锈”检测,还可以根据生锈程度进行等级划分。

(“正常图像”)

(“锈蚀检测后的图像”)


(“Rust异常检测接口”)

未来展望

新开发的用于检测“阻尼器”、“垫片”、“螺栓”和“塔锈蚀”相关异常的AI将于2024财年应用于“POWER GRID Check”,并将开始现场操作。异常检测结果将在“POWER GRID Check”中突出显示并可查看。由于开发的AI模型需要不断学习才能提高准确性,SENSYN ROBOTICS和中部电力电网株式会社将建立一个方案,通过重新学习和基于用户反馈的算法选择来提高AI性能。

此外,SENSYN ROBOTICS和中部电力电网株式会社正在进行联合研发将该技术应用于变电站设备。为变电站运营而建立的用于检测仪表指示的AI技术也计划从下一财年开始应用于“POWER GRID Check”。继续开发该应用程序不仅可以处理输电设备的维护,还可以处理变电站的维护和运营,目标是将其应用于整个一般输配电业务。

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