最新消息:SBDJI-全球无人机资讯汇总

无人机利用AI强化学习实现自主开关门

新闻 SBDJI 14浏览 0评论  赞 0

传统的空中操控任务引导方法通常使用预先规划的动作或在线优化技术,如模型预测控制 (MPC)。然而,这些方法可能受到对简化和假设的依赖,从而在现实世界中出现意外干扰时效果不佳。而利用AI强化学习,这架无人机学会了打开和关闭门。

苏黎世联邦理工学院自主系统实验室的研究人员介绍了一种使用强化学习 (RL) 的新方法,以改进无人机处理操作任务(尤其是开门)的方式。

基于RL的方法在模拟环境中进行训练,然后在现实生活中进行测试,尽管它只接受过开门训练,但它成功地适应了开门和关门。

视频:

来源:circuitrobotics

与本文相关的文章

Avatar photo
发表我的评论
取消评论

Hi,您需要填写昵称和邮箱!

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)

*

;;) ;) :x :sml :sc :meem :m :kb :k :jy :jx :ggerg :gan :dx :ddwed :crky :cool :cece :c :by :D :42 :41 :40 :39 :38 :37 :36 :35 :34 :33 :32 :31 :30 :29 :28 :27 :26 :25 :24 :23 :22 :21321 :21 :20 :19 :18 :17 :16 :15 :14 :13 :12df :) :(